无法使用 OpenCV 从辅助网络摄像头读取 VideoCapture 中的帧答案

【问题标题】：Unable to read frames from VideoCapture from secondary webcam with OpenCV无法使用 OpenCV 从辅助网络摄像头读取 VideoCapture 中的帧
【发布时间】：2014-03-27 23:07:14
【问题描述】：

代码：

与主网络摄像头（设备 0）完美配合的简单示例：

VideoCapture cap(0);

if (!cap.isOpened()) {
     std::cout << "Unable to read stream from specified device." << std::endl;
     return;
}

while (true)
{
    // retrieve the frame:
    Mat frame;
    if (!cap.read(frame)) {
        std::cout << "Unable to retrieve frame from video stream." << std::endl;
        break;
    }
    // display it:
    imshow("MyVideo", frame);

    // check if Esc has been pressed:
    if (waitKey(1) == 27) {
        break;
    }
    // else continue:
}

cap.release();

问题：

我有第二个网络摄像头，我想使用它。但是，当我将VideoCapture cap(0); 替换为VideoCapture cap(1); 时，流正在正确打开（或至少cap.isOpened() 返回true）但cap.read(frame) 调用返回@987654329 @ 我不知道为什么。

我尝试过的：

我一直在尝试使用VideoCapture 的设置，有点像打电话：
```
cap.set(CV_CAP_PROP_FORMAT, CV_8UC3);
```
和类似的随机东西，但似乎没有任何帮助。
我还发现了这个：VideoCapture::read fails on uncompressed video (Bug #2281)，这似乎在 2.4.7 版本上得到了解决。但我刚刚将 OpenCV 更新到 2.4.8，它仍然无法正常工作......
我尝试使用 AMCap 来捕获来自该相机的原始视频，将其保存为 aaa.avi 文件并通过调用构造 VideoCapture：
```
VideoCapture cap("aaa.avi");
```
并且它可以工作（从文件中读取时）......我需要的是实时处理和实时视图。

硬件、操作系统、软件详细信息：

我的硬件：HP ProBook 4510s 内置网络摄像头，始终完美运行
+ 外接网络摄像头 CANYON CNR-FWCII3，被操作系统称为“USB Video Device”（麻烦的那个）操作系统、软件：Windows 8.1 Pro x86、Visual Studio 2012 Pro、OpenCV 2.4.8 ~ 使用 vc11 构建

问题：

我错过了什么吗？
还有什么我可以做的吗？
至少有什么方法可以检索有关问题实际可能是什么的其他信息？

... OpenCV 的 API 在这种情况下似乎很差，而且在人们似乎面临类似问题的任何地方，有人声称它是“OS / HW depnendant”作为借口。

任何帮助将不胜感激。

【问题讨论】：

当您尝试读取设备 1 时，您确定当前没有任何设备在使用它吗？也许您的程序的先前实例仍在运行？（听起来很愚蠢，但它发生在我身上！）
@JamesBarnett：是的，我确定。问题是......与其猜测可能的原因，如果有一种方法可以从中获取更多信息，那就太好了。
您可以调用 cap.get(i) 并打印各种属性。这会给你一些信息see here
@JamesBarnett：出于好奇，我试过read 是否总是失败，我发现这只是第一个失败的调用-_-
有趣，也许是基于时间的？因为相机还没有准备好捕捉几毫秒？如果你在第一次捕获之前休眠或循环通过一个大数组会发生什么？

标签： c++ opencv video usb video-capture

【解决方案1】：

一段时间后，我发现总是只有第一次调用 read 失败，跳过第一帧开始正常工作，尽管这种行为的真正原因仍然未知。

后来James Barnett（见上面的 cmets）指出，原因可能是相机准备好捕捉需要一段时间，而我目前的解决方案看起来如下（C++11 的睡眠）：

#include <chrono>
#include <thread>
...

VideoCapture cap(1);

// give camera some extra time to get ready:
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(200));

if (!cap.isOpened()) {
     std::cout << "Unable to read stream from specified device." << std::endl;
     return;
}

while (true)
{
    // retrieve the frame:
    Mat frame;
    if (!cap.read(frame)) {
        std::cout << "Unable to retrieve frame from video stream." << std::endl;
        continue;
    }

    // display it:
    imshow("LiveStream", frame);

    // stop if Esc has been pressed:
    if (waitKey(1) == 27) {
        break;
    }
}

cap.release();

希望一些未来的访问者会发现它有帮助:)

【讨论】：

【解决方案2】：

最简单的解决方法是在检查成功之前阅读一次。这段代码 sn-p 对我有用。 //

cap.read(frame);
if(!cap.read(frame)){

// ...

【讨论】：

我正在检查原始代码中 cap.read 调用的返回值，但在我的情况下仍然不够。我认为这可能是特定于硬件/环境的。