【发布时间】:2021-12-20 21:34:27
【问题描述】:
我想通过在 AVR 汇编代码中触发外部中断(使用引脚 INT0 - PD2)来更改 Arduino Nano (ATMega328p) LED 引脚 (13 - PB5) 状态。
我正在使用 Atmel 的 avrasm2 汇编器编译为 .hex 文件。代码是:
.list
.org 0x0000
rjmp main
.org 0x0002
rjmp INT0_ISR
.org INT_VECTORS_SIZE
.def dreg = r18
main:
cli
ldi r17, LOW(RAMEND)
out SPL, r17
ldi r17, HIGH(RAMEND)
out SPH, r17 ; set Stack Pointer
sbi DDRB, 0x05 ; set PINB5 as output (Pin 13)
sbi PORTB, 0x05 ; set PINB5
cbi DDRD, 0x02 ; set PIND2 as input
cbi PORTD, 0x02
ldi r16, 0x01 ; enable external interrupts
sts EIMSK, r16
ldi r16, 0x05 ; change triggers
sts EICRA, r16
ldi r16, 0x20
sei
loop:
rjmp loop
INT0_ISR:
push r17
in r17, SREG ; push status register to SP
com r16
out PORTB, r16 ; negate PORTB (PINB5)
out SREG, r17 ; restore status register
pop r17
reti ; return from ISR (INT0)
在 Atmel Studio 的模拟器和微控制器中尝试代码时,未触发 INT0 外部中断。谁能告诉我怎么了?
注意:弹跳效果是硬件解决的,不要介意。
【问题讨论】:
标签: assembly arduino interrupt avr interrupt-handling