如何退出 ARM 程序集中的主子程序？

Question

如何完成程序，如下代码在 __mainCode 和 funcOne 子程序之间不断循环？

__mainCode  PROC 
            MOV R0, 5                       ;0x0800 0008
            LDR R1, =0xA                    ;0x0800 000C
            BL funcOne                      ;0x0800 0010
            POP {R3}                        ;0x0800 0014
            ENDP ; end of function

            
funcOne     PROC
            MOV R2, #11                     ;0x0800 0018
            PUSH {R2}                       ;0x0800 001c
            BX LR                           ;0x0800 001e
            ENDP

            ALIGN ; fill rest of bytes with 0s
            END

Answer 1

裸机代码没有任何“退出”例程，因为它没有任何东西可以传递控制权。

当您从main 函数返回时编写“普通”C 程序时，启动代码只是禁用中断并进入不定式循环。

下面是 STMCube 生成的启动代码片段（他们甚至不关心中断）

/* Call the application's entry point.*/
    bl  main

LoopForever:
    b LoopForever

你的代码在做什么？

1. BX LR执行时，跳转到POP {R3}继续执行
2. 它再次到达BX LR（LR 未修改）并重复循环。

当您推送 R2 和下一个弹出 R3 时，堆栈指针保持不变，并且永远不会到达可能引发 BusError 的非法地址，从而可能会破坏这个死循环。

但是如果你删除了 pop 指令，最终 uC 将访问非法地址，你没有设置中断向量。它会尝试跳转到 0xffffffff 地址（flash 默认填充为 0xff 值），这个地址也是非法的。它将再次引发 BusFault，您的程序将最终进入死异常引发循环。

如果你不完全了解架构并且不熟练地为 ARM uC 编写 C 代码，那么 IMO 学习 ARM 汇编是毫无意义的。汇编很少使用（我个人在 10 年前编写自己的 RTOS 时写了 50 行代码，需要很少的指令来交换堆栈指针值和访问一些系统寄存器） - 编程（主要是 ARM）uC 是我的白天工作。