为什么我得到这个错误？

Question

Arduino：1.6.9（Windows 10），板：“Arduino Mega ADK”

在 C:\Users\Disheet\Downloads\humanoid_1\humanoid_1.ino:1:0: 中包含的文件中：

C:\Users\Disheet\Documents\Arduino\libraries\ax12v2/ax12.h:66:23: 错误：冲突声明'typedef unsigned char boolean'

typedef unsigned char boolean;

                   ^

在sketch\humanoid_1.ino.cpp:1:0: 中包含的文件中：

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:117:14: 错误：'boolean' 之前的声明为 'typedef bool boolean'

typedef bool boolean;

          ^

C:\Users\Disheet\Downloads\humanoid_1\humanoid_1.ino：在函数 'void setup()' 中：

humanoid_1:5：错误：“SetPosition”未在此范围内声明

SetPosition(1,0);////id,posiotin 0-1023

              ^

C:\Users\Disheet\Downloads\humanoid_1\humanoid_1.ino：在函数 'void loop()' 中：

humanoid_1:13：错误：“SetPosition”未在此范围内声明

设置位置(1,512);

                ^

为“ax12.h”找到了多个库 使用：C:\Users\Disheet\Documents\Arduino\libraries\ax12v2 未使用：C:\Users\Disheet\Documents\Arduino\libraries\Bioloid 退出状态 1 'SetPosition' 未在此范围内声明

此报告将包含更多信息 “在编译期间显示详细输出” 文件 -> 首选项中启用的选项。

Answer 1

您需要在库中找到typedef unsigned char boolean; 并将其更改为与 Arduino.h 中的版本匹配。

boolean 已经是 Arduino.h 中的 typedef，它是 bool，而不是 unsigned char。

在 AX12 库中搜索： https://github.com/7Robot/Arduino/blob/master/AX12/libraries/ax12/ax12.h#L66

并将其更改为typedef bool boolean;。

这是不久前更新的，因此您的 IDE 版本比 AX12 库新。