从 Arduino 的库中调用主程序中的函数

Question

我刚刚开始在 Arduino 中制作库。我创建了一个名为 inSerialCmd 的库。在包含 inSerialCmd 库之后，我想调用在主程序文件stackedcontrol.ino 中定义的名为delegate() 的函数。

当我尝试编译时，抛出一个错误：

...\Arduino\libraries\inSerialCmd\inSerialCmd.cpp：在成员函数中 '无效 inSerialCmd::serialListen()': ...\Arduino\libraries\inSerialCmd\inSerialCmd.cpp:32: 错误： 'delegate' 尚未声明

经过一番搜索后，似乎添加范围解析运算符可能会奏效。所以我在delegate()之前添加了“::”，现在是“::delegate()”，但是还是抛出了同样的错误。

现在我被难住了。

Answer 1

您不能也不应该直接从库中调用程序中的函数。请记住使图书馆成为图书馆的关键方面：

库不依赖于特定的应用程序。一个库可以在不存在程序的情况下完全编译并打包到 .a 文件中。

所以有一个单向依赖，一个程序依赖于一个库。乍一看，这似乎会阻止你实现你想要的。您可以通过有时称为回调的方式来实现您所询问的功能。主程序将在运行时向库提供一个指向要执行的函数的指针。

// in program somwehere
int myDelegate(int a, int b);

// you set this to the library
setDelegate( myDelegate );

如果您查看中断处理程序的安装方式，您会在 arduino 中看到这一点。许多环境中都存在同样的概念——事件侦听器、动作适配器——所有这些都具有相同的目标，即允许程序定义库无法知道的特定动作。

库将通过函数指针存储和调用函数。这是它的粗略草图：

// in the main program
int someAction(int t1, int t2) {
  return 1;
}

/* in library
this is the delegate function pointer
a function that takes two int's and returns an int */
int (*fpAction)(int, int) = 0;   

/* in library
this is how an application registers its action */
void setDelegate( int (*fp)(int,int) ) {
  fpAction = fp; 
}

/* in libary
this is how the library can safely execute the action */
int doAction(int t1, int t2) {
  int r;
  if( 0 != fpAction ) {
    r = (*fpAction)(t1,t2);
  }
  else {
    // some error or default action here
    r = 0;
  }
  return r;
}

/* in program
The main program installs its delegate, likely in setup() */
void setup () {
  ...      
  setDelegate(someAction);
  ...