转换 GLKMatrix4 和 CATransform3D答案

【问题标题】：Convert GLKMatrix4 and CATransform3D转换 GLKMatrix4 和 CATransform3D
【发布时间】：2012-08-23 22:01:50
【问题描述】：

有没有办法从 CATransform3D 转换为 GLKMatrix4，还是我总是需要手动将它们从值转换为值？我想投射会更快。

【问题讨论】：

标签： glkit

【解决方案1】：

这样的事情应该可以工作：

CATransform3D t;
GLKMatrix4 t2 = *((GLKMatrix4 *)&t);
t = *((CATransform3D *)&t2);

假设 CATransform3d 和 GLKMatrix4 具有相同的列/行设置。（我想是的）

【讨论】：

其实这行不通。我试过了，虽然它编译有一个基本问题。 CATransform3d 是 CFFloat 类型的矩阵，是 double 类型，GLKMatrix4 是 GLfloat 类型的矩阵，是 float。没有演员表可以解决尺寸不兼容问题。
请不要宣传这种思维过程。这两种结构在内存上是完全不同的。您可以测试这个理论并执行 GLKMatrix3MultiplyVector3 或类似的操作（甚至打印出检索到的值），您会立即发现它们在内存中的处理方式不同，并且会为您提供完全不同的结果。

【解决方案2】：

很遗憾，目前还没有。 Apple 很可能有一个隐藏的 API 调用用于通过 CALayers 和 OpenGL 进行转换，但现在以下是您最好的选择。我会创建一个包含它的实用程序类。

    - (GLKMatrix4)matrixFrom3DTransformation:(CATransform3D)transform
{
    GLKMatrix4 matrix = GLKMatrix4Make(transform.m11, transform.m12, transform.m13, transform.m14,
                                       transform.m21, transform.m22, transform.m23, transform.m24,
                                       transform.m31, transform.m32, transform.m33, transform.m34,
                                       transform.m41, transform.m42, transform.m43, transform.m44);

    return matrix;
}

使用类似的东西

CALayer *layer = [CALayer layer];
CATransform3D transform = layer.transform;
GLKMatrix4 matrix4 = *(GLKMatrix4 *)&transform;

称为类型双关语。除非您了解其工作原理，否则不应使用它。您不能将 CATransform3D 键入到 GLKMatrix4，因为它们的数据结构在内存中是不同的。

参考链接：type punning

GLKMatrix4

union _GLKMatrix4
   {
      struct
      {
      float m00, m01, m02, m03;
      float m10, m11, m12, m13;
      float m20, m21, m22, m23;
      float m30, m31, m32, m33;
};
   float m[16];
}
typedef union _GLKMatrix4 GLKMatrix4;

CATransform3D

struct CATransform3D
{
CGFloat m11, m12, m13, m14;
CGFloat m21, m22, m23, m24;
CGFloat m31, m32, m33, m34;
CGFloat m41, m42, m43, m44;
};
typedef struct CATransform3D CATransform3D;

【讨论】：