在OpenGL中变换相机位置答案

【问题标题】：Transform camera position in OpenGL在OpenGL中变换相机位置
【发布时间】：2011-06-06 20:27:05
【问题描述】：

我用 OpenGL 绘制了一个球体，它将被 glRotate()、glScale()、glTranslate() 转换。如果不自己计算所有变换，如何获得对象的绝对位置？

我需要将相机眼睛位置设置到这一点的坐标。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

使用这些转换时，您正在操纵modelviewmatrix

获取当前可用的 (http://linux.die.net/man/3/glgetfloatv)

void glGetFloatv(
GLenum pname,
GLfloat * params
);

例如：

float modelview[16];

// save the current modelview matrix
glPushMatrix();

// get the current modelview matrix
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , modelview);

应该得到当前矩阵，将起始向量/顶点/坐标与该矩阵相乘将得到绝对世界坐标。

编辑：在制作应用程序时，您通常希望控制每个对象的绝对坐标，操作它们，并使用 opengl 转换将它们绘制到定义的位置。

【讨论】：

【解决方案2】：

对象通常在一个坐标系中建模，然后缩放、平移和旋转到您正在构建的世界中。世界坐标是由存储在 ModelView 矩阵中的建模变换变换对象坐标产生的。然而，OpenGL 没有世界坐标的概念。世界坐标纯粹是一个应用程序构造。

对象坐标由 ModelView 矩阵转换以生成眼睛坐标。

来自 opengl.org： 9.120 如何找到仅由 ModelView 矩阵变换的顶点坐标？

获取顶点的眼睛坐标空间值通常很有用（即模型视图矩阵转换的对象空间顶点）。您可以通过检索当前的 ModelView 矩阵并执行简单的向量/矩阵乘法来获得它。

要获得矩阵，请使用类似的东西

float fvViewMatrix[ 16 ];

glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, fvViewMatrix );

您可以在此处阅读有关 opengl 转换的更多信息：http://www.opengl.org/resources/faq/technical/transformations.htm

【讨论】：