Eclipse 中的 C++ 无法解析结构类型答案

【问题标题】：Struct Type Could Not Be Resolved C++ in EclipseEclipse 中的 C++ 无法解析结构类型
【发布时间】：2013-07-03 15:24:05
【问题描述】：

我们在 Ubuntu 12.04LTS 和 ROS 环境中使用 Eclipse 用 C++ 做一个项目。我以前在源文件中定义类，跳过原型；但是现在我们被告知使用头文件作为原型，源文件作为原型包含在头文件中的函数的扩展。它旨在实现易于阅读的代码。

但是，我在返回结构类型时遇到了问题，而我以前的工作方式没有问题。让我清楚自己要达到的目标，

这是头文件，

class Im_Robot
{
    public:
        Im_Robot();

    private:
        typedef struct
        {
            double d_kp1;
            double d_ki1;
            double d_kd1;
            double d_kp2;
            double d_ki2;
            double d_kd2;
        } ANGULAR_PARAMS;
            ANGULAR_PARAMS angular_params;

    protected:
        void SetAngularParams(double d_kp1, double d_ki1,double d_kd1, double d_kp2,double d_ki2,double d_kd2);
        ANGULAR_PARAMS GetAngularParams();
        ......

这是源文件，

void Im_Robot::SetAngularParams(double d_kp1,
                                    double d_ki1,
                                    double d_kd1,
                                    double d_kp2,
                                    double d_ki2,
                                    double d_kd2)
{
    // this, örneği çıkarılan objeyi temsil eden anahtar kelimedir.
    this->angular_params.d_kp1 = d_kp1;
    this->angular_params.d_ki1 = d_ki1;
    this->angular_params.d_kd1 = d_kd1;
    this->angular_params.d_kp2 = d_kp2;
    this->angular_params.d_ki2 = d_ki2;
    this->angular_params.d_kd2 = d_kd2;
}

ANGULAR_PARAMS Im_Robot::GetAngularParams()
{
    return this->angular_params;
}
   ......

在源文件和对应行中

ANGULAR_PARAMS Im_Robot::GetAngularParams()

“无法解析类型 ANGULAR_PARAMS。”出现错误。即使我在互联网上搜索过它，我也无法看到任何可靠的解决方案。任何答案将不胜感激。已经谢谢了..

【问题讨论】：

已解决，请回答，以便我选择您的答案

标签： c++ eclipse struct return eclipse-cdt

【解决方案1】：

ANGULAR_PARAMS 是一个嵌套类，其作用域是它的封闭类。必须使用完全限定名称：

Im_Robot::ANGULAR_PARAMS Im_Robot::GetAngularParams()
{
    return this->angular_params;
}

其他：

typedef 在 C++ 中不是必需的，只需使用 struct ANGULAR_PARAMS。
存在访问说明符不一致，因为ANGULAR_PARAMS 是Im_Robot 的private 类，但GetAngularParams() 是protected，这意味着从Im_Robot 派生的类可以调用该函数但不能使用ANGULAR_PARAMS 名称明确（见demo）。不过，可以使用auto 来访问返回的实例（请参阅demo 和Why can I use auto on a private type?）。

【讨论】：