如何使用gekko解决ini方程问题？答案

【问题标题】：how to solve ini equation problem using gekko?如何使用gekko解决ini方程问题？
【发布时间】：2022-01-18 14:00:33
【问题描述】：

如果我想用V1_0表示V1的起始值，V2_0表示V2的起始值，并且有起始方程V2_0-V1_0=5，我应该如何用gekko来表示这个关系？

【问题讨论】：

标签： gekko

【解决方案1】：

对于这种级别的控制，我建议将动态问题写成数组。如果您有微分方程，则需要包含您自己的 collocation equations。

from gekko import GEKKO
m = GEKKO()
n  = 5
V1 = m.Array(m.Var,n)
V2 = m.Array(m.Var,n)
# rename initial conditions
V1_0 = V1[0]; V2_0 = V2[0]
m.Equation(V1_0==3)
m.Equation(V2_0-V1_0==5)
for i in range(1,n):
    m.Equation(V1[i]==V1[i-1]+1)
    m.Equation(V2[i]==V2[i-1]+0.5)
m.solve(disp=False)
print(V1)
print(V2)

这会产生V1 和V2 的解决方案：

[[3.0] [4.0] [5.0] [6.0] [7.0]]
[[8.0] [8.5] [9.0] [9.5] [10.0]]

如果您使用的是动态模式（IMODE=5 或IMODE=6），您还可以尝试使用m.Connection() 函数将初始条件与V1_0=m.FV() 和V2_0=m.FV() 与V2_0.STATUS=1 连接起来。然后你可以写公式m.Equation(V2_0-V1_0==5)。

【讨论】：