Raspberry pi 与其他计算机之间通过 python 实时远程连接互联网

Question

我需要机器人技术方面的帮助.. 我的问题是……：

如何通过互联网将我的机器人汽车（汽车使用树莓派作为控制器）与我的电脑连接......这样我就可以通过电脑的键盘控制汽车......

以前我使用 VNC 并制作了一个 python tkinter 脚本（存储在 raspberry pi 中），并在 vnc 的帮助下控制了汽车，但效果不佳..

大多数时候，当我按下键时，功能会在一段时间后工作，最糟糕的是它将所有命令存储在队列或缓冲区中......

所以实时操作没有发生（比如：如果我按下前进箭头键 2 秒，它会触发 moveForward() 20 次，这等于向前移动 2 米，并且需要 4 秒才能移动.. 但在那之后，如果我按向右箭头键，然后它会调用 moveRight() .. 最糟糕的部分是它会在完成存储在队列中的 moveForward() 后执行，即 4 秒后 .. 而不是实时）

有什么方法可以实时控制/向树莓派发出命令，而不是通过套接字或其他方式以队列方式？ 注意：我有一个特定端口打开的静态 IP 地址，必须通过 Internet 完成。

Answer 1

您的汽车外观可能主要与整个系统响应时间有关。树莓派可能不够快。如果没有必要，模拟信号可能是实时的。