FreeRTOS 冻结

Question

我有一个简单的 FreeRTOS 程序，基本上我需要计算运行不同次数的迭代所需的时间。 问题是它只是冻结并且不再执行，尽管迭代尚未完成，我需要它成功地到达 vTaskEndScheduler() 以终止，以便我可以正确计算时间。可能是什么原因？ Freeze screenshot

  void Task1() {

    for (int i = 0; i < 100; i++)
 {
        printf("This is task 1 ");
        printf("Iteration number ");
        printf("%d", i);
        printf("\n");
        vTaskDelay(100);
    }
    vTaskEndScheduler();
};

void Task2() {

    for (int i = 0; i < 100; i++) {
        printf("This is task 2 ");
        printf("Iteration number ");
        printf("%d", i);
        printf("\n");


        vTaskDelay(100);
    }
    vTaskEndScheduler();
};



void main_blinky(void)
{
    enableFlushAfterPrintf();

    xTaskCreate(Task1, (signed char*) "t1", 100, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(Task2, (signed char*) "t2", 100, NULL, 1, NULL);


    vTaskStartScheduler();
}

Answer 1

乍一看，在不了解您的系统的情况下，我会猜测 printf() 是导致问题的原因。它是如何实施的？它是线程安全的吗？您的任务是否有足够的堆栈空间来满足其堆栈要求，这取决于您使用的库：https://freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html

请参阅（免费但有些过时）书 (https://freertos.org/Documentation/RTOS_book.html) ref printf 中的注释。

Answer 2

您必须首先为任务选择适当的堆栈，并确保在运行时可以通过堆大小访问它，然后我认为 问题可能出在 printf() 方法和实现方式上。