编程 EXACT 计时器，每 x 秒调用一次 c 语言中的函数答案

【问题标题】：programming EXACT timer which calles a function in c language every x seconds编程 EXACT 计时器，每 x 秒调用一次 c 语言中的函数
【发布时间】：2019-12-22 15:16:16
【问题描述】：

我的程序的一部分需要一些帮助。我想每隔 x 秒调用一个函数。大多数灵魂的问题是，调用 sleep() 或 w/e 函数的时间会随着时间的推移而堆积。

一个例子：如果我想用 sleep(1) 每秒调用一个函数，它需要 1 秒 + 一个非常小的 x（调用 sleep() 函数的时间）。所以需要 1,x 秒。不是 1.0 秒。

在很长一段时间内，x 会累积“大量”时间。

我想要一个代码 sn-p，它每秒执行一次，这样我就可以在没有任何额外延迟的情况下获得准确的时间戳。我认为这是实时编程问题的一部分。

那里有一些工作代码吗？

请帮我解决这个问题。 :)

FloKL

【问题讨论】：

Linux 不是实时操作系统。对于您正在尝试做的事情，即让您的代码以 100% 的可预测性运行，您需要一个合适的 RTOS。有一种叫做 [RTLinux][1] 的东西可以为 Linux 系统提供实时功能。 [1]：windriver.com/products/linux/download/#product_versions

标签： c linux timer real-time

【解决方案1】：

 int X = 10;
 int t1 = (int)time(NULL);
 while(1==1){
     // execute your process
     ...
     // calculate next tick
     t1 = t1 + X;
     sleep(t1 - (int)time(NULL));
 }

【讨论】：

非常感谢！这对我有帮助！是否也有非阻塞解决方案？处理器在等待下一次执行时可以处理自己的东西吗？
@FloKl 如果“非阻塞”是指“非轮询，非忙等待”，那么是的，任何涉及 sleep() 的解决方案都满足此要求。当您调用sleep() 时，操作系统会为您的进程分配最少的资源，并且可以做其他事情。
这段代码的一个问题是它会有长达一秒的“抖动”。这可以通过调用诸如gettimeofday 或clock_gettime 之类的函数而不是time 来避免，但代价是必须对struct timeval 或struct timespec 执行更复杂的算术。

【解决方案2】：

您可以将您的睡眠调用重新编码为有效传递1 - a 而不是1，其中a 是一个调整计算以消除累积的x。（显然你需要调整睡眠单元，因为a 通常会小于1）。

否则，C 没有直接提供“精确”时间的便利。您需要为此使用外部硬件。并且期望为原子钟级别的准确性付出很多钱。

【讨论】：

非常感谢。你的答案和angelito的解一样对吧？
@FloKl 正确解决方案的基本特征是每次通过循环调用time()（或通过从外部时钟获取时间来同步您的程序的其他函数）。 angelito 的回答明确了这个电话；芭丝谢芭的回答没有。
@SteveSummit：是的，没错。我没有尝试解决方案，因为它会与准确性要求相矛盾。是的，angelito 的回答实现了我在第一段中的建议。

【解决方案3】：

建议使用函数：setitimer()，通过头文件暴露：<sys/timer.h>。

建议阅读 setitimer 的 MAN 页面了解所有详细信息

【讨论】：