实时图表性能问题 c# winform

Question

我目前正在使用 liveChart 绘制 3 个值的实时图表：位置、负载和变形。该程序基于 Doli.DoPE 库（专有 dll）

在MainForm.cs 中，每次传感器记录一个新值（每毫秒左右）都会触发一个事件。

public void Initialisation()
{
   //...    
   MyEdc.Eh.OnDataHdlr += new DoPE.OnDataHdlr(OnData)
   //...
}

与

private int OnData(ref DoPE.OnData Data, object Parameter)
{
    DoPE.Data Sample = Data.Data;
    if (Data.DoPError == DoPE.ERR.NOERROR)
    {
        Int32 Time = Environment.TickCount;
        if ((Time - LastTime) >= 250 /*ms*/)
        {
            // Send the data from the ondata handler inside of a global list
            ListData.time.Add(Sample.Time);
            ListData.position.Add(Sample.Sensor[(int)DoPE.SENSOR.SENSOR_S]);
            ListData.load.Add(Sample.Sensor[(int)DoPE.SENSOR.SENSOR_F]);
            ListData.extend.Add(Sample.Sensor[(int)DoPE.SENSOR.SENSOR_E]);

            Thread ThForUpdateChart = new Thread(() =>
            {
                if (NewINstanceOfChart != null)
                { NewINstanceOfChart.UpdateValues(ListData.time.Last(), ListData.position.Last(),ListData.load.Last(), ListData.extend.Last()); }
            });
            ThForUpdateChart.Start();
            LastTime = Time;
        }
    }
    return 0;
}

函数UpdateValues 是第二个表单RealTimeChart.cs 的一部分，通过按钮单击事件在MainForm 中调用：

private void btnGraph_Click(object sender, EventArgs e)
{
    var thread = new Thread(() =>
    {
        NewINstanceOfChart = new RealTimeChart(ListData);
        NewINstanceOfChart.Show();
    });
    thread.Start();
}

RealTimeCharts.cs 的形式是这样初始化的：

public RealTimeChart(Globals ListData)
{
    InitializeComponent();

    //measures = ListData;

    ListPosition = new ChartValues<ObservablePoint>();
    for (int i = 0; i < measures.load.Count(); i++)
    {
        ListPosition.Add(new ObservablePoint
        {
            X = measures.time[i],
            Y = measures.position[i]
        });
    }
    ListLoad = new ChartValues<ObservablePoint>();
    for (int i = 0; i < measures.load.Count(); i++)
    {
        ListLoad.Add(new ObservablePoint
        {
            X = measures.time[i],
            Y = measures.load[i]
        });
    }

    ListExtend = new ChartValues<ObservablePoint>();
    for (int i = 0; i < measures.load.Count(); i++)
    {
        ListExtend.Add(new ObservablePoint
        {
            X = measures.time[i],
            Y = measures.extend[i]
        });
    }

    resultChart.Series.Add(new LineSeries
    {
        LineSmoothness = 0,
        Values = ListPosition,
        PointGeometrySize = 2,
        StrokeThickness = 4
    });


    SetXAxisLimits();

}

而UpdateValues函数定义如下：

        public void UpdateValues(double time, double position, double load, double extend)
        {
            measures.time.Add(time-measures.TareTime);
            measures.position.Add(position);
            measures.load.Add(load);
            measures.extend.Add(extend);

            UpdateEnabledSequencialPartToTrue();

        }



        public void UpdateEnabledSequencialPartToTrue()
        {
            if (this.InvokeRequired)
                BeginInvoke(new System.Action(() => this.InternalUpdateEnabledSequencialPartToTrue()));
            else
                InternalUpdateEnabledSequencialPartToTrue();
        }
        private void InternalUpdateEnabledSequencialPartToTrue()
        {
            try
            {
                ListPosition.Add(new ObservablePoint
                {
                    X = measures.time.Last(),
                    Y = measures.position.Last()
                });

                ListLoad.Add(new ObservablePoint
                {
                    X = measures.time.Last(),
                    Y = measures.load.Last()
                });

                ListExtend.Add(new ObservablePoint
                {
                    X = measures.time.Last(),
                    Y = measures.extend.Last()
                });

                //LineSeries plot = new LineSeries();
                SetXAxisLimits();

                // lets only use the last 14400 values (1h long recording, 14400 values at frequency of 1 record very 250ms, see OnData function MainForm
                if (measures.time.Count > 14400)
                {
                    ListPosition.RemoveAt(0);
                    ListLoad.RemoveAt(0);
                    ListExtend.RemoveAt(0);
                }
            }
            catch (NullReferenceException) { }
        }

一分钟后，程序开始变得非常滞后。我尝试将第二个 winform (RealTimeCharts) 放在另一个线程上，这样 MainForm 就不会滞后（它正在驾驶一台机器，它必须是响应式的），但没有成功。

我想知道整个事情是否因为代码太糟糕而滞后，或者是否是 liveChart 达到了它的（免费）限制。您能建议另一种绘制实时数据的方法吗？

Answer 1

在 MainForm.cs 中，每次传感器记录一个新值（每毫秒左右）都会触发一个事件。

这自然比 Winforms 绘图可以采用的要高得多。看，绘制一个 GUI 是很昂贵的。如果您只为每个用户触发的事件执行一次，您将永远不会注意到这一点。但是从一个循环中进行 - 包括对每个 MS 采样一个传感器 - 你可以快速控制 UI。我的第一个多线程测试实际上似乎在大数字上失败了，因为我最终发送了这么多更新，我明显地超载了 GUI 线程。从那时起，我就知道不要越过进度条。

您可以尽可能快地将数据添加到背景集合中，但您无法快速绘制数据。老实说，绘制频率高于每秒 30-60 次（每 ~17 毫秒）无论如何都不会真正帮助任何人。通常你不能使用计时器，因为 Tick 可能会更频繁地发生然后它可以被处理 - 再次，一个带有溢出事件队列的 GUI 线程。

我没有任何用于 WindowsForms 的速率限制代码。但我猜想在完成工作后在 EventQueue 末尾重新排队的 Event 会起作用。