实时上下文中的 std::promise答案

【问题标题】：std::promise in realtime context实时上下文中的 std::promise
【发布时间】：2018-06-27 08:27:39
【问题描述】：

我正在开发一个具有实时上下文的应用程序。

在实时上下文中执行的线程之一将Task 消息对象从邮箱中取出（具有实时功能）。那些Task 消息包含std::promise 和command。

线程获取Task后执行命令，然后调用std::promise::set_value()。

因此，我担心调用std::promise::set_value() 可能没有实时功能。

有人知道set::value() 是在内部分配堆存储还是做了其他会破坏实时能力的事情？

这里有一些snipplet，希望能让我的问题更清楚：

void RealTimeThread::exec()
{
  while( active_ ) {
    Task receivedTask;

    if( mailbox_.getMailTimed( receivedTask, std::chrono::milliseconds( 100 ) ) ) {
      try {
        if( receivedTask.cmd ) {
          receivedTask.cmd->execute();
        } else {
          // TODO: some internal actions on timeout
          throw std::runtime_error{"Command invalid"};
        }

        // does the following call has real-time capabilities?
        receivedTask.cmdPromise.set_value();
      } catch( ... ) {
        receivedTask.cmdPromise.set_exception( std::current_exception() );
      }
    }
  }
}

【问题讨论】：

旁白：你似乎在复制packaged_task
谢谢，这对我来说是新的。
太糟糕了，没有人可以帮助我：-/

标签： c++11 promise c++14 real-time

【解决方案1】：

如果有人感兴趣：

可以在给定分配器的情况下构造std::promise。这用于分配用于std::future 对象的“共享状态”。

如果您可以提供实时分配的allocator（确定性），则可以在这种情况下使用std::promise。这样的allocator 是从应用程序进入实时上下文之前分配的内存块中分配的。

【讨论】：