OpenNI 显示 RGB 摄像头馈送

【问题标题】：OpenNI show RGB camera feedOpenNI 显示 RGB 摄像头馈送
【发布时间】：2014-03-27 03:54:13
【问题描述】：

上周我试图让我的 C# 程序同时显示深度提要和 RGB 提要（类似于 /Samples/Bin64/Release/NiViewer64.exe 在窗口中显示这两个提要）。

项目规范：C# - VS2013 Express OpenNI - 使用修改后的 SimpleViewer.net（有两个深度提要）。华硕 Xtion Pro Live

我希望其中一个提要成为普通的相机提要，而不是深度提要。

我猜这与此有关：

MapOutputMode mapMode = this.depth.MapOutputMode;
this.bitmap = new Bitmap((int)mapMode.XRes, (int)mapMode.YRes,System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);

有什么想法吗？

【问题讨论】：

标签： c# camera openni depth

【解决方案1】：

终于弄明白了，感谢另一个程序员。

            image = context.FindExistingNode(NodeType.Image) as ImageGenerator;
            ImageMetaData imd = image.GetMetaData();


            lock (this)
            {
                //**************************************//
                //***********RGB Camera Feed************//
                //**************************************//
                Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, this.bitmap.Width, this.bitmap.Height);
                BitmapData data = this.camera_feed.LockBits(rect, ImageLockMode.WriteOnly, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);

                byte* pDest = (byte*)data.Scan0.ToPointer();
                byte* imstp = (byte*)image.ImageMapPtr.ToPointer();

                // set pixels
                for (int i = 0; i < imd.DataSize; i += 3, pDest += 3, imstp += 3)
                {
                    pDest[0] = imstp[2];
                    pDest[1] = imstp[1];
                    pDest[2] = imstp[0];
                }

并在某处声明：

        public ImageGenerator image;

【讨论】：