围绕点旋转位图并使该点成为新中心

Question

我想围绕给定点旋转位图，并让该点成为位图的新中心。
这是我首先尝试的

        Bitmap rotate(Bitmap img, float angle, int cx, int cy)
        {
            Bitmap result = new Bitmap(img.Width, img.Height);
            int middleX = img.Width / 2,
                middleY = img.Height / 2;
            using (Graphics g = Graphics.FromImage(result))
            {
                g.Clear(Color.Black);
                g.TranslateTransform(cx, cy);
                g.RotateTransform(angle);
                g.TranslateTransform(-cx, -cy);
                g.TranslateTransform(middleX - cx, middleY - cy); //shift (cx, cy) to be at the center, does not work
                g.DrawImage(originalImage, new Point(0, 0));
            }
            return result;
        }

但是当我去翻译旋转后的图像时，翻译是在原始空间而不是这个新的旋转空间中，并且不正确。 我基本上尝试了我能想到的每一种组合，但没有运气。搜索结果只描述了如何围绕一个点旋转。

原图（红点是要旋转的点）-

图像旋转 45 度后应平移，使红点成为图像的中心

Answer 1

您必须将矩阵顺序设置为追加才能进行最终翻译。我不知道为什么这是使它起作用的原因。我实际上只是蛮力尝试了一切可能的方法，直到它起作用为止。不过，我仍然有兴趣解释正在发生的事情。

    Bitmap rotate(Bitmap img, float angle, int cx, int cy)
    {
        Bitmap result = new Bitmap(img.Width, img.Height);
        int mx = img.Width / 2,
            my = img.Height / 2;
        using (Graphics g = Graphics.FromImage(result))
        {
            g.Clear(Color.Black);
            g.TranslateTransform(cx, cy);
            g.RotateTransform(angle);
            g.TranslateTransform(-cx, -cy);
            g.TranslateTransform(mx - cx, my - cy, MatrixOrder.Append);
            g.DrawImage(originalImage, new Point(0, 0));
        }
        return result;
    }