这个答案可能有点模糊——那是因为问题不是很具体。
如果我理解得很好，您想检查访问页面的历史。问题在于它与 HTML、http 协议和 Web 服务没有直接关系。历史记录（您可以在 Firefox 中按 Ctrl-H 观察）是 Firefox 中实现的工具，因此，它绝对依赖于实现。不可能有能够提取信息的标准库。
关于 HTTP 协议和 HTML 中的页面内容，与页面内容没有任何类似的交互。该协议使用带有 URL 作为参数的 GET，Web 服务器发回带有一些元信息的文本正文。调用者（浏览器）可以对返回的数据做任何事情。浏览器使用标记的文本并将其解释为可读的文档，其中的部分尽可能好地呈现。交互（点击href）由浏览器实现。它会导致 http 协议的其他 GET 命令。
要回答您的问题，您需要了解 Mozilla Firefox 23 如何存储历史记录。您很可能可以在内部 SQLite 数据库的某个地方找到它。
2015-08-24 更新：请参阅 erasmortg 对在 Firefox 中放置信息的更改的评论。 （下面的文字比这个更老。）
更新：打开的标签列表与用户绑定。正如您可能希望它用于 Windows，您应该首先获得类似 c:\Users\myname.mydomain\AppData\Roaming\Mozilla\Firefox\Profiles\yoodw5zk.default-1375107931124\sessionstore.js 的路径。配置文件名称可能应该从c:\Users\myname.mydomain\AppData\Roaming\Mozilla\Firefox\profiles.ini 中提取。我刚刚复制了 sessionstore.js 以尝试获取数据。正如它所说的javascript，我确实使用了标准的json 模块来解析它。你基本上得到了字典。带有'windows' 键的项目之一包含另一个字典，而其'tabs' 又包含有关选项卡的信息。
将您的sessionstore.js 复制到工作目录并在那里执行以下脚本：
#!python3
import json
with open('sessionstore.js', encoding='utf-8') as f:
content = json.load(f)
# The loaded content is a dictionary. List the keys first (console).
for k in content:
print(k)
# Now list the content bound to the keys. As the console may not be capable
# to display all characters, write it to the file.
with open('out.txt', 'w', encoding='utf-8') as f:
# Write the overview of the content.
for k, v in content.items():
# Write the key and the type of the value.
f.write('\n\n{}: {}\n'.format(k, type(v)))
# The value could be of a list type, or just one item.
if isinstance(v, list):
for e in v:
f.write('\t{}\n'.format(e))
else:
f.write('\t{}\n'.format(v))
# Write the content of the tabs in each windows.
f.write('\n\n=======================================================\n\n')
windows = content['windows']
for n, w in enumerate(windows, 1): # the enumerate is used just for numbering the windows
f.write('\n\tWindow {}:\n'.format(n))
tabs = w['tabs']
for tab in tabs:
# The tab is a dictionary. Display only 'title' and 'url' from
# 'entries' subdictionary.
e = tab['entries'][0]
f.write('\t\t{}\n\t\t{}\n\n'.format(e['url'], e['title']))
结果既显示在控制台上（几行），又写入工作目录中的out.txt 文件。 out.txt（在文件末尾）在我的例子中包含类似的内容：
Window 1:
http://www.cyrilmottier.com/
Cyril Mottier
http://developer.android.com/guide/components/fragments.html#CommunicatingWithActivity
Fragments | Android Developers
http://developer.android.com/guide/components/index.html
App Components | Android Developers
http://www.youtube.com/watch?v=ONaD1mB8r-A
▶ Introducing RoboSpice: A Robust Asynchronous Networking Library for Android - YouTube
http://www.youtube.com/watch?v=5a91dBLX8Qc
Rocking the Gradle with Hans Dockter - YouTube
http://stackoverflow.com/questions/18439564/how-to-keep-track-of-webpages-opened-in-web-browser-using-python
How to keep track of webpages opened in web-browser using Python? - Stack Overflow
https://www.google.cz/search?q=Mozilla+firefox+list+of+open+tabs&ie=utf-8&oe=utf-8&rls=org.mozilla:cs:official&client=firefox-a&gws_rd=cr
Mozilla firefox list of open tabs - Hledat Googlem
https://addons.mozilla.org/en-US/developers/docs/sdk/latest/dev-guide/tutorials/list-open-tabs.html
List Open Tabs - Add-on SDK Documentation
https://support.mozilla.org/cs/questions/926077
list all tabs button not showing | Fórum podpory Firefoxu | Podpora Mozilly
https://support.mozilla.org/cs/kb/scroll-through-your-tabs-quickly
Scroll through your tabs quickly | Nápověda k Firefox