Simulink 模型错误

Question

我不得不在这张照片之后创建 Simulink 图：

我的答案是这个：

我给a、b 和c 赋予了一些值（如 3、4 和 5），但是当我尝试运行它时，它给了我以下警告：

警告：模型“ex2_2”没有连续状态，因此 Simulink 使用 求解器“VariableStepDiscrete”而不是求解器“ode45”。您可以通过以下方式禁用此诊断 在配置参数的求解器选项卡中明确指定离散求解器 对话框，或通过将“自动求解器参数选择”诊断设置为“无” 配置参数对话框的诊断选项卡

警告：“ex2_2/Unit Delay”是离散的，但继承了连续的采样时间；考虑 用内存块代替单位延迟。当一个单位延迟块继承连续样本时 时间，它的行为与内存块相同。单位延迟块的时间延迟不会 固定并且可以随着每个时间步长而改变。这可能是意外行为。通常，一个 单位延迟块使用离散采样时间。您可以通过设置 上采样时间组中的“离散用作连续”诊断到“无” 配置参数对话框的诊断窗格。 "

而输出（scope）只是一个步进信号...

我不知道我哪里错了。

Answer 1

您已正确构建模型，但未正确配置它。

按原样运行模型时，会发生以下情况：

1. Step 块默认是连续时间源（Sample Time 设置为0）。
2. Simulink 看到 Step 连接到 Unit delay 块，保证在次要步骤期间具有恒定输出（不同于 Memory块）

3. 根据documentation on sample times：

   [...] Simulink 将 [Fixed-in-Minor step] 设置为继承的采样时间或对用户规范 0（连续）的更改。当您使用固定步长求解器时，此设置等效于并因此转换为最快的离散速率。

   在可变步长求解器的上下文中，连续采样时间退化为固定小步长而不是离散时间。可变步长用于加快模拟速度（在精度允许的情况下采用更大的步长），但需要技巧来计算，例如，步长触发的确切时间（Enable zero-crossing detection”复选框>Step 块的选项）。因此，Simulink 在这种特殊情况下的最佳前进方式是将 Step 模块的采样时间转换为 Fixed-in-Minor-Step，它会向前传播并由模型中的所有其他模块继承。

4. 这通常是一种尴尬的采样时间类型，它实际上不是连续时间，但仍然被所有块看到。因此，固有的离散时间 Unit delay 会抱怨由连续时间信号驱动（您的 2^nd 警告），而 Simulink 本身会抱怨完全缺乏任何地方的“真实”连续时间块，同时被指示使用连续时间求解器，ode45（您的 1^st 警告）。

像往常一样在软件开发中：总是最好是明确的，关于一切。在这种情况下，最简单的解决方法是在模型配置对话框中明确指定离散时间、固定步长求解器。这样，步骤中的连续时间将自动转换为 Unit delay 的离散时间。

Answer 2

您要实现的框图是一个离散时间系统。由于没有常微分方程 (ODE)，只有它们的离散对应方程（有限差分方程），因此警告 1 指出，您不需要 ODE 求解器。

在离散时间系统中，您必须指定采样时间以接近连续时间表示，其中每个瞬间 t 由离散整数 n 和其级数（n+1、n+2 等）为t = nT，其中 T 是您的采样时间； Simulink 基本上希望您尊重这种逻辑，然后要求一个采样时间。默认情况下，Simulink 将其设置为变量，这可能导致结果“偏离轨道”。这就是警告 2 所指出的。

解决方案：在“模型配置参数”菜单的“求解器”选项卡上，将“固定步长”设置为“类型”。窗格将随着与采样时间相关的字段（固定步长）而改变；然后以秒为单位设置不同于“自动”的采样时间（例如 0.01）。这将解决警告 2。仍然在 Solver 菜单中，还设置“离散（无连续状态）”而不是任何其他无用的求解器。这将解决警告 1。