malloc() 在 ChibiOS 中总是返回 NULL答案

【问题标题】：malloc() always returns NULL in ChibiOSmalloc() 在 ChibiOS 中总是返回 NULL
【发布时间】：2015-12-03 11:53:43
【问题描述】：

我有一个ChibiOS 应用程序，我通过malloc() 使用动态内存分配。

但是，我观察到，在我调用 malloc() 的情况下，100% 的时间它都会返回 NULL。我已经确认：

我该如何解决这个问题？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

当你查看os/various/syscalls.c中_sbrk的定义时，你可以清楚地看到如果CH_CFG_USE_MEMCORE == FALSE，它总是返回一个ENOMEM错误。

除非您在chconf.h 中设置CH_CFG_USE_MEMCORE = TRUE，否则ChibiOS 核心内存管理器将完全禁用，_sbrk 和其他与内存相关的功能仅包含在目标文件中，因此不会发生链接错误。

为了正确配置ChibiOS，请确保在chconf.h中设置以下内容：

#define CH_CFG_USE_MEMCORE                  TRUE

为了避免遇到可靠性问题，您可能希望尽可能使用memory pools 或替代算法。请参阅 this detailed explanation 了解为什么 malloc() 在嵌入式系统上通常是一个坏主意（实际上在大多数嵌入式编码标准中完全禁止使用它）。

【讨论】：