预期（最多）堆溢出时的堆栈溢出

Question

我在这里遇到了一个对我来说很奇怪的问题，我故意更改了我的程序以使其使用动态内存，因为我之前遇到过堆栈错误。内存密集型部分已更改为动态，但我仍然遇到堆栈溢出，而我预计堆溢出，但我有足够的 RAM，所以即使这些也不应该发生。

头文件：

#ifndef __FPS_h_
#define __FPS_h_

#include "BaseApplication.h"

#include <Ogre/OgreLogManager.h>
#include <Ogre/OgreInstanceManager.h>

#include <btBulletDynamicsCommon.h>
#include <btIDebugDraw.h>

#include "BtOgreExtras.h"
#include "BtOgreGP.h"
#include "btOgrePG.h"

class FPS : public BaseApplication
{
public:
    FPS(void);
    virtual ~FPS(void);

protected:
    virtual void createScene(void);
    virtual void createCamera(void);
    virtual void createViewports(void);

    virtual bool frameRenderingQueued(const Ogre::FrameEvent &evt);

    void initializePhysics(void);
    void initializeGraphics(void);
    void initializeGraphicsBase(void);
    void initializeGraphicsGround(void);
    void initializeGraphicsTiles(void);
    void initializeGraphicsRobot(void);

private:
    Ogre::InstanceManager* tileInstanceManager;
    Ogre::SceneNode*** tileSceneNode[300][300];
    btRigidBody*** tileRigidBody[300][300];
    //Ogre::SceneNode* tileSceneNode;
    //btRigidBody* tileRigidBody;

    Ogre::SceneNode* robotSceneNode;
    btRigidBody* robotRigidBody;

    btDiscreteDynamicsWorld* dynamicsWorld;
    BtOgre::DebugDrawer* debugDrawer;
};

#endif // #ifndef __FPS_h_

部分源文件：

void FPS::initializeGraphicsTiles() {
    //tile instance manager
    uint16_t flags = Ogre::InstanceManagerFlags::IM_USEALL;
    tileInstanceManager = mSceneMgr->createInstanceManager("InstanceManager", "tile.mesh", Ogre::ResourceGroupManager::DEFAULT_RESOURCE_GROUP_NAME, Ogre::InstanceManager::HWInstancingVTF, 400, flags);

    //fake tile
    Ogre::Entity* entFakeTile = mSceneMgr->createEntity("Tile", "tile.mesh");

    //initialize arrays
    **tileSceneNode = new Ogre::SceneNode**[300];
    **tileRigidBody = new btRigidBody**[300];

    //tile
    for (int x = 0; x <= 300; x++) {
        *tileSceneNode[x] = new Ogre::SceneNode**[300];
        *tileRigidBody[x] = new btRigidBody**[300];
        for (int z = 0; z <= 300; z++) {
            Ogre::InstancedEntity* entTile = tileInstanceManager->createInstancedEntity("Examples/Instancing/VTF/HW/Robot");
            entTile->setCastShadows(true);

            Ogre::SceneNode* tempNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();
            tempNode->attachObject(entTile);
            **tileSceneNode[x][z] = tempNode;   

            BtOgre::StaticMeshToShapeConverter converter(entFakeTile);
            btConvexHullShape* mShape = converter.createConvex();
            btScalar mass = 100;
            btVector3 inertia;
            BtOgre::RigidBodyState* state = new BtOgre::RigidBodyState(tempNode);
            btRigidBody* tempBody = new btRigidBody(mass, state, mShape, inertia);

            btTransform originalTransform;
            tempBody->getMotionState()->getWorldTransform(originalTransform);
            btVector3 originalOrigin = originalTransform.getOrigin();
            originalOrigin.setX(originalOrigin.getX() + (x * 10.0));
            originalOrigin.setZ(originalOrigin.getZ() + (z * 10.0));
            originalTransform.setOrigin(originalOrigin);
            tempBody->getMotionState()->setWorldTransform(originalTransform);

            dynamicsWorld->addRigidBody(tempBody);
            **tileRigidBody[x][z] = tempBody;
        }
    }
}

如果我删除（或大幅减少）双数组，那么错误就消失了。

编辑：我知道我还没有清理内存，首先要让应用程序真正运行。

Answer 1

查看sizeof(FPS)。我猜它很大（> 1MB）并且您正在堆栈上分配FPS 本身的实例，对吗？在您使用FPS app; 的地方，将其替换为std::unique_ptr<FPS> app_ptr( new FPS );，应该可以解决您的问题。

Answer 2

FPS 结构的大小约为 1.4 MiB (sizeof(void *) * 2 * 300 * 300)，如果你真的需要指向类指针的二维指针数组，我怀疑不好设计决策。

改用std::vector< std::vector< Ogre::SceneNode > > tileSceneNode;应该会大大减少你的记忆问题

Answer 3

我想你有点困惑。第一行声明了一个 300x300 的指针到指针到指针到 tileRigidBody 的数组。

btRigidBody*** tileRigidBody[300][300]; 

因此，您有 90,000 个 3* 指针。但是，然后你尝试做这样的事情，假设你有一个指向 300 个指针的指针到 300 个指针......

**tileRigidBody = new btRigidBody**[300];

for (int x = 0; x <= 300; x++) {
    *tileSceneNode[x] = new Ogre::SceneNode**[300];
    *tileRigidBody[x] = new btRigidBody**[300];

改用std::vector<>，事情会变得清晰很多！

如果你必须用数组来做（叹气...）然后从这样的开始：-

btRigidBody** tileRigidBody[300];  // 300 pointers to dynamic arrays 

你的'init'然后看起来像这样（忽略sceneNode的东西，这是相似的）：-

for (int x = 0; x < 300; x++) 
{
    tileRigidBody[x] = new btRigidBody*[300]; // create array of 300 pointers.
    for (int z = 0; z < 300; z++) 
    {
        ....
        btRigidBody* tempBody = new btRigidBody(mass, state, mShape, inertia);
        tileRigidBody[x][z] = tempBody;
    }

注意 for 循环中的更改为 < 300 - 您的代码溢出了数组。

警告 - 代码未经测试，但您应该明白。