如何使用 JLink 和 Cortex M4 从 gdb 设置堆栈指针？答案

【问题标题】：How do I set the stack pointer from gdb using JLink and a Cortex M4?如何使用 JLink 和 Cortex M4 从 gdb 设置堆栈指针？
【发布时间】：2016-01-28 19:18:32
【问题描述】：

我在 Linux 上使用带有 gdb 的 Segger J-Link Base 来调试 Atmel SAM4S8C MCU。我在启动 gdb 时使用 --command 参数指定的 gdb 命令文件中有以下内容：

target remote localhost:2331
monitor flash device SAM4S8C

我还在命令文件中指定了我的 ELF 文件和load 程序。

我注意到当我加载程序时（使用load），堆栈指针没有正确设置。 monitor reset 也不会修改堆栈指针。

J-Link User Guide 表示（对于 Cortex-M3 设备）：

此外，用户必须手动更正堆栈指针 (R13) 和 PC (R15)，重置后才能调试应用程序。

从 gdb 执行此操作的命令是什么？

很奇怪，我必须手动执行此操作。堆栈指针是复位向量的第一个条目。在我开发代码时，初始堆栈指针会发生变化（特别是在具有非常不同初始堆栈指针的应用程序之间切换，这是我第一次注意到这一点的方式）。

有没有办法让 gdb 在load 期间从 ELF 文件中读取并自动设置它？

【问题讨论】：

在上下文中，该声明似乎是专门关于调试基于 Cortex-M3 的 NXP LPC 设备的重置，并且似乎是关于绕过他们花哨的 ROM 引导加载程序。因此，它不一定直接适用于 Atmel 设备，尽管情况可能大体相似。
你可以通过set $sp = <value>设置堆栈指针，但是GDB和flash加载的细节我都弄丢了，抱歉。我所有的努力都是使用商业工具在内部开发的 ROM 和引导加载程序。
@RussSchultz 谢谢，当我尝试直接设置它时，我错过了=。请注意，在 Ada 模式下，堆栈指针是通过set $sp := <value> 设置的。如果在 Ada 模式下使用set $sp = <value>，gdb 将生成以下消息：warning: Expression is not an assignment (and might have no effect)。

标签： gdb arm embedded

【解决方案1】：

我遇到了这个问题，因为我的产品使用了位于闪存开头的引导加载程序，我想在调试时跳过它。由于堆栈指针值应存储为可执行文件中的第一个字，而复位向量应存储为下一个字，因此您需要以下内容：

$sp = {int} program_start_address
$pc = {int} program_start_address + 4

例如对于从 0x08001000 开始的二进制文件

$sp = {int} 0x08001000
$pc = {int} 0x08001004

【讨论】：

【解决方案2】：

Cortex-M 的设计使得不需要汇编启动代码：
在启动时，Cortex-M 会自动从 flash 的前两个 32 位字加载 sp 和 pc 寄存器。
对于我的 LPC1788，这意味着我需要加载 r13/sp 的内容为 0x00000000，以及 r15/pc 的内容为 0x00000004：

target remote localhost:2331
monitor interface SWD
monitor endian little
monitor speed auto
monitor reset
monitor halt
monitor flash device = LPC1788
monitor flash download = 1
monitor flash breakpoints = 1
file program.elf
load program.elf
break main
monitor reg r13 = (0x00000000)
monitor reg r15 = (0x00000004) 
continue

【讨论】：

monitor reg 命令有效（谢谢！），但是我将r13 替换为sp 和r15 替换为pc，地址为0x00400000 和0x00400004 ，分别。如果我把它放在我的启动文件中，它只在启动 gdb 时有效——它不适用于 gdb 控制台内的后续loads。有没有办法在每次load 时设置寄存器？