提升绑定到方法

Question

我正在尝试使用 boost 线程对我的一个应用程序进行多线程处理。

我遇到的问题是boost::bind。

这是我想要做的：

boost::bind(&Class::CalculateRT(i, i - 1), RT));

考虑：

RT is a TransformType 
typedef std::pair<Eigen::Matrix3d, Eigen::Vector3d> TransformType;

CalculateRT 是一种方法： TransformType Class::CalculateRT(int i, int j) 返回，你可以猜到，RT。

我想要的是能够绑定我的方法，获取它返回的内容（RT），然后用类似的东西线程化它：

boost::thread MultiThreadingRTCalculation(boost::bind(&Class::CalculateRT(i, i - 1), RT));

我很确定我将 RT 作为第二个参数使用了错误的绑定。

在查看了其他一些 StackOverflow 问题后，我尝试了这样的事情：

boost::function<TransformType()> BoostFunction(boost::bind(&Class::CalculateRT(i, i - 1), RT));

所有这些在 VS2013 中直到编译时才显示错误，这会弹出：错误 C2825: 'F': must be a class or namespace when after '::' 错误。

感谢您的帮助！

Answer 1

您误解了bind 的作用。它绑定参数。 IE。它可以通过绑定x=3将Foo(x,y)变成Foo(3,y)。您不绑定返回值。

相反，您需要的是 lambda：[&RT, i](){RT = Class::CalculateRT(i, i - 1)

当然，如果CalculateRT 是一个非静态方法，那么你需要一个来自某个地方的Class 对象。

使用方法：

TransformType RT;
auto boundFunction = [&RT, i](){RT = Class::CalculateRT(i, i - 1);
std::thread(boundFunction).detach(); // Doesn't wait for the assignment!

当然，如果你想依赖RT的结果，你可以join()线程来代替。但是到那时，你真的需要一个线程和一个绑定函数吗？

 auto background = std::sync(std::launch::async, &Class::CalculateRT, i,i-1);
 // Do stuff in the foreground.
  RT = background.get();

Answer 2

Class::CalculateRT(i, i - 1) 是一个函数调用，你尝试获取调用本身的地址...

尝试类似：boost::bind(&Class::CalculateRT, i, i - 1)（要绑定的地址，参数跟随）。

如果您希望它为不同的 i 返回不同的值，则可能需要boost::ref(i)。

这是静态方法吗？然后它需要绑定中的this 的值。

RT 将是绑定调用的结果：

boost::function<TransformType()> boundFunction = bind(........);
TransformType RT = boundFunction();