带有这个〜的功能是什么意思？（例如函数=f（~，x，y））答案

【问题标题】：What does a function with this ~ mean? (e.g. function=f(~, x, y))带有这个〜的功能是什么意思？（例如函数=f（~，x，y））
【发布时间】：2018-04-08 21:41:29
【问题描述】：

我正在做另一个课程作业，这次是使用空中机器人。我必须使用 matlab ode45 （普通差异方程）对 pd 控制器进行编程。必须包含此代码的文件按如下方式调用：

pd_controller(~, s, s_des, params)

我四处搜寻，但找不到任何可以向我解释这一点以及它是如何工作的东西。

在主程序中，使用我的 ODE 需要的时间变量调用该函数：

controlhandle(t, s, s_des, params)

这里的控制句柄是 pd_controller 的函数处理程序。

那么，这是什么意思？我可以访问~ 后面的任何内容吗？

此外：我找到了一个例子，但另一个例子。一个函数，我们称之为 function = f(a,b) 是用 f(~, b) 调用的，其中 a 和 b 已在函数内部声明。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

该符号称为波浪号，表示您忽略了该输入参数。

在您的情况下，函数controlhandle 将不会传递t 变量，并且可能（应该）对此进行一些检查，如果没有给出默认值t。

这与输出参数相同，例如，如果您想要数组中最大值的索引，而不是最大值本身，则可以使用

a = [pi, 3.6, 1];
[~, idx] = max(a); % idx = 2, we don't know what the max value is

【讨论】：

【解决方案2】：

这意味着你不需要在这个函数调用中传递这个参数。此外，您也可以在某些函数的输出中使用它。例如：

A = [1 4 2 2 41];
[~, B] = sort(A);

这意味着你不需要第二个输出，你可以忽略它。

在您的情况下，当没有为第一个参数 t 发送任何值时，该函数可能会在其计算中对 t 的默认值起作用。

此外，您可以在matlab documentation 中找到更多相关信息。我应该提到 this post 作为答案存在，但它可能会在这里。

【讨论】：