【问题标题】：How to install the 'glob' module?如何安装“glob”模块？
【发布时间】：2023-03-09 05:03:01
【问题描述】：

我正在运行 ubuntu 14.04 并尝试启动 ROS Simulator。我有这个错误：

ImportError: No module named 'glob'

安装 glob2 并不能解决问题。

python -m site 输出：

sys.path = [
    '/home/omar',
    '/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages',
    '/home/omar/anaconda3/lib/python35.zip',
    '/home/omar/anaconda3/lib/python3.5',
    '/home/omar/anaconda3/lib/python3.5/plat-linux',
    '/home/omar/anaconda3/lib/python3.5/lib-dynload',
    '/home/omar/anaconda3/lib/python3.5/site-packages',
    '/home/omar/anaconda3/lib/python3.5/site-packages/Sphinx-1.4.6-py3.5.egg',
    '/home/omar/anaconda3/lib/python3.5/site-packages/numba-0.29.0-py3.5-linux-x86_64.egg',
    '/home/omar/anaconda3/lib/python3.5/site-packages/glob2-0.4.1-py3.5.egg',
    '/home/omar/anaconda3/lib/python3.5/site-packages/setuptools-27.2.0-py3.5.egg',
]
USER_BASE: '/home/omar/.local' (exists)
USER_SITE: '/home/omar/.local/lib/python3.5/site-packages' (doesn't exist)
ENABLE_USER_SITE: True

【问题讨论】：

glob 是一个标准模块。您使用的是哪个版本的 Python？
Python 3.5.2 一些解决方案建议重新安装 Ubuntu，但我将其保留为 B 计划。
请包含python -m site的输出
@wim 我将其添加到问题中
glob 是 Python 标准库的一部分，因此您无需安装它

标签： python glob ros

【解决方案1】：

如果您使用 Linux 发行版，请编写以下命令：

sudo pip install glob2

对于python 3：

sudo pip3 install glob2

如果您使用 Windows：打开命令提示符并编写以下命令：

pip install glob2

对于python 3：

pip3 install glob

【讨论】：

你不应该 sudo install 任何东西，这是一种不好的做法和安全风险。
我在某些发行版上尝试这样做并得到（拒绝访问）错误。

【解决方案2】：

对于 python 2.7：

pip install glob2

对于 python 3.7：

pip3 install glob2

【讨论】：

出于安全考虑，您真的不应该使用 sudo install 软件包。
即使对于 pip3 它仍然是 glob2，而不是 glob3 :-D
@SkylerWiernik 使用 sudo 进行安装有哪些安全问题？
@PedroMartinez 您正在提供要安装路由访问的软件包的安装脚本。如果您要安装恶意软件包（通过诸如 type-o 之类的东西），您可能会让黑客完全访问您的整个计算机。

【解决方案3】：

对于 Python 3，没有 glob3。

所以使用：

sudo pip3 install glob2

【讨论】：

您不应该不执行 sudo pip install。 pip3 install package_name 工作正常。

【解决方案4】：

ROS 一开始就不支持 Python 3，所以我不建议你使用它。您应该安装 2.7。

重新下载：https://www.python.org/downloads/

这里是 glob 的来源：https://docs.python.org/2/library/glob.html

如您所见，它位于将其标记为标准的 Lib 包中

【讨论】：