Linux 和 C 中的 SPI 超时

Question

我正在尝试对某些硬件传输实施超时，以增加大型项目的安全性。我已经使用select 为UART 传输实现了超时，但我不知道如何在SPI 传输中添加超时。

这是我的阅读代码：

int spi_read(int fd, char command, char* buffer, int size, int timeout)
{
    struct spi_ioc_transfer xfer[2];
    int status;

    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    memset(xfer, 0, sizeof(xfer));

    xfer[0].tx_buf = (unsigned int)(&command);
    xfer[0].len = 1;

    xfer[1].rx_buf = (unsigned int)buffer;
    xfer[1].len = size;

    status = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), xfer);
    if(status < 0)
        return NOERROR;
    else
        return EHWFAULT1;
}

它发送一个字节大小的命令并接收一定大小的响应（在半双工模式下）。如何在响应中实现超时？可以用select实现吗？我应该分开交易并使用select还是更好地使用警报？

然后，对于全双工模式，我也有同样的问题，这也是使用 ioctl 实现的。你能给我一些提示吗？

Answer 1

在硬件中，SPI 主机不会“等待”响应。根据定义，SPI 主机提供时钟周期，从机必须回复。等待响应的概念不适用于 SPI 总线。 （我假设您正在操作 SPI 主机）

（在协议的更深处，SPI 可能会轮询硬件以查看它是否已完成/准备就绪；但 SPI 总线本身每次都会立即得到响应）。

澄清一下：SPI MISO 引脚上的任何内容中的 SPI 时钟。 MISO 引脚上的任何电平都是回复，即使从机没有明确驱动电平。检测无响应从站的唯一方法是以不能被解释为有效消息的方式上拉/下拉 MISO。