tl;博士
您遇到了一个 jar hell 问题，可能是由 Android SDK 修补程序引起的。唯一对我有用的是删除 ANDROID_HOME 目录中的所有内容并使用 IntelliJ IDEA 的 Android SDK 管理器（Android Studio 构建在上面）并重新安装 Android SDK。请注意，更新 Android SDK tools 可能有效，因为它在 Les Buchanan's answer 中有效，但对于通常由 SDK 修补程序本身引起的某些问题来说，这更像是一个幸运的修复。
详细说明：
Ionic、Cordova 等建立在 Android SDK 提供的之上。 cordova run --emulator 调用 avdmanager 因为您首先需要一个 Android 虚拟设备来模拟。所以我直接运行它仍然遇到了OP的问题，显然从可能的原因中消除了cordova和ionic：
$ $ANDROID_HOME/tools/bin/avdmanager.bat
Exception in thread "main" java.lang.NoSuchMethodError: com.android.prefs.AndroidLocation.getAvdFolder()Ljava/lang/String;
at com.android.sdklib.tool.AvdManagerCli.init(AvdManagerCli.java:278)
at com.android.sdklib.tool.AvdManagerCli.run(AvdManagerCli.java:210)
at com.android.sdklib.tool.AvdManagerCli.main(AvdManagerCli.java:200)
如果您查看andmanager.bat 文件，您会看到它在第 68-69 行附近调用了 AvdManagerCli 主类：
@rem Execute avdmanager
"%JAVA_EXE%" %DEFAULT_JVM_OPTS% %JAVA_OPTS% %AVDMANAGER_OPTS% -classpath "%CLASSPATH%" com.android.sdklib.tool.AvdManagerCli %CMD_LINE_ARGS%
它上面的一行设置了CLASSPATH 变量，其中包括以下条目：APP_HOME%\lib\common-26.0.0-dev.jar。如果你看里面，例如解压并打开com.android.prefs.AndroidLocation 类，你会注意到getAvdFolder 方法存在。那为什么avdmanager在抱怨呢？当我过去遇到类似问题时，这通常意味着类路径中有 2 个或更多版本的此类和/或从不正确且经常过期的 jar 文件中加载了该类。
因此，我想看看为这个类加载了哪个 jar。回到第 68-69 行的avdmanager.bat，添加-verbose:class 标志，其中AvdManagerCli 使用上面的java 命令调用，然后再次运行avdmanager.bat，这一次向我展示了正在加载的类：
[Opened C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_152\jre\lib\rt.jar]
[Loaded java.lang.Object from C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_152\jre\lib\rt.jar]
[Loaded java.io.Serializable from C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_152\jre\lib\rt.jar]
[Loaded java.lang.Comparable from C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_152\jre\lib\rt.jar]
...
...
many
...
entries
...
ahead
...
[Loaded com.android.sdklib.util.CommandLineParser$Arg from file:/C:/Users/sburcea/AppData/Local/Android/Sdk/tools/lib/sdklib-26.0.0-dev.jar]
[Loaded com.android.prefs.AndroidLocation from file:/C:/Users/sburcea/AppData/Local/Android/Sdk/tools/lib/common.jar]
Exception in thread "main" [Loaded java.lang.Throwable$PrintStreamOrWriter from C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_152\jre\lib\rt.jar]
[Loaded java.lang.Throwable$WrappedPrintStream from C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_152\jre\lib\rt.jar]
[Loaded java.util.IdentityHashMap from C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_152\jre\lib\rt.jar]
[Loaded java.util.IdentityHashMap$KeySet from C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_152\jre\lib\rt.jar]
java.lang.NoSuchMethodError: com.android.prefs.AndroidLocation.getAvdFolder()Ljava/lang/String;
at com.android.sdklib.tool.AvdManagerCli.init(AvdManagerCli.java:278)
at com.android.sdklib.tool.AvdManagerCli.run(AvdManagerCli.java:210)
at com.android.sdklib.tool.AvdManagerCli.main(AvdManagerCli.java:200)
啊哈！所以com.android.prefs.AndroidLocation 是从ANDROID_HOME/tools/lib/common.jar 加载的，甚至在类路径中都没有提到！查看ANDROID_HOME\lib\common.jar 内部发现它包含com.android.prefs.AndroidLocation 类，但它没有#getAvdFolder。它可能是我在机器上安装的旧 SDK 的遗留物。无论如何我需要清理并删除文件夹并重新安装Android SDK，问题就消失了。我仍然想知道哪个 jar 加载了 com.android.prefs.AndroidLocation 类，并且我在我的 avdmanager.bat 中添加了 -verbose:class：
$ /c/Users/sburcea/AppData/Local/Android/Sdk/tools/bin/avdmanager.bat | grep AndroidLocation
[Loaded com.android.prefs.AndroidLocation$AndroidLocationException from file:/C:/Users/sburcea/AppData/Local/Android/Sdk/tools/lib/common-26.0.0-dev.jar]
[Loaded com.android.prefs.AndroidLocation from file:/C:/Users/sburcea/AppData/Local/Android/Sdk/tools/lib/common-26.0.0-dev.jar]
[Loaded com.android.prefs.AndroidLocation$Global from file:/C:/Users/sburcea/AppData/Local/Android/Sdk/tools/lib/common-26.0.0-dev.jar]