iOS5：CLHeading 读数更新率低 -> 切换到 CoreMotion 有问题

Question

在 iOS5 中，Compass 原始数据读取的更新频率CLHeading 急剧下降。这导致我的增强现实应用程序无法使用，因为它依赖于对原始指南针数据的接近实时读取。

因此，我现在正尝试切换到 CoreMotion。这提供了更频繁更新的磁力计数据：

cmManager = [[CMMotionManager alloc] init];    
[cmManager startMagnetometerUpdates];

然后我可以在游戏期间随时访问magneticField 数据：

CMMagneticField magneticField = cmManager.magnetometerData.magneticField;

我遇到的问题如下： CMMagneticField 中的数据与 CLHeading x/y/z 数据的单位不同。

我想将CMMagneticField x/y/z 数据转换为与 CLHeading / CLHeadingComponentValue 相同的单位 - 以便能够使用我现有的 AR 代码。

这里有几个读数：

7.3     /  17.64 /  -39.58          CLHeadingComponentValue X/Y/Z
-103.12 /  88.51 /  -20.05          CMMagneticField 

---

-10.81  /  -34.9 /  -18.6          CLHeadingComponentValue X/Y/Z
-121.00 /   33.29 /  3.1           CMMagneticField    

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-20.8  /  -38.0 /   -4.0          CLHeadingComponentValue X/Y/Z
-132.9 /   32.2 /  14.4           CMMagneticField

Answer 1

文档中与此相关的唯一参考是报告的 CLHeadingComponentValue 已标准化为 -128 到 +128 的范围。但对我来说，似乎应用了其他类型的校准。