Xenomai - 无法打开设备

Question

我编写了一个用户空间应用程序。当我运行fd = rt_dev_open("/dev/ttyACM0"); 时，我得到一个错误。它说no such device。但是当我使用 POSIX open() 函数时，它工作正常。如何使用这个文件 xenoami rtdm 模块？

Answer 1

要实时运行函数，我们需要一个 rtdm 驱动程序。如果没有，我们就无法使用实时功能。