mat4项目/ unproject不工作答案

【问题标题】：mat4 project/unproject not workingmat4项目/ unproject不工作
【发布时间】：2014-12-24 14:26:52
【问题描述】：

我正在尝试在 Lua 中实现 GLM 的项目和取消项目功能，但结果......值得怀疑。据我所知，我的代码（如下所示）与 GLM 几乎相同，但正如下面的视频所示，文本未按预期显示。当我将相机带到0,0,0时，文字形成菱形图案，这很有趣。

这里应该显示的是单词 cube.001 到 cube.009 应该被绘制在它们各自的立方体上，不管相机移动到哪里。 cube.001 是 TL，cube.009 是 BR。

要全面了解我们的 mat4 库（和其他垃圾），请访问 here。

-- https://github.com/g-truc/glm/blob/master/glm/gtc/matrix_transform.inl#L317
function mat4.project(obj, view, projection, viewport)
    local position = { obj.x, obj.y, obj.z, 1 }
    position = view * position
    position = projection * position

    position[1] = position[1] / position[4] * 0.5 + 0.5
    position[2] = position[2] / position[4] * 0.5 + 0.5
    position[3] = position[3] / position[4] * 0.5 + 0.5
    position[4] = position[4] / position[4] * 0.5 + 0.5

    position[1] = position[1] * viewport[3] + viewport[1]
    position[2] = position[2] * viewport[4] + viewport[2]

    return vec3(position[1], position[2], position[3])
end

-- https://github.com/g-truc/glm/blob/master/glm/gtc/matrix_transform.inl#L338
function mat4.unproject(win, view, projection, viewport)
    local inverse = (projection * view):inverse()
    local position = { win.x, win.y, win.z, 1 }
    position.x = (position.x - viewport[1]) / viewport[3]
    position.y = (position.y - viewport[2]) / viewport[4]

    position[1] = position[1] * 2 - 1
    position[2] = position[2] * 2 - 1
    position[3] = position[3] * 2 - 1
    position[4] = position[4] * 2 - 1

    position = inverse * position

    position[1] = position[1] / position[4]
    position[2] = position[2] / position[4]
    position[3] = position[3] / position[4]
    position[4] = position[4] / position[4]

    return vec3(position[1], position[2], position[3])
end

-- Get projection from cubes
local viewport = { 0, 0, 1280, 720 }
for _, cube in ipairs(self.cubes) do
    local model = cpml.mat4()
        :translate(cube.position)
        :rotate(cube.orientation.x, { 1, 0, 0 })
        :rotate(cube.orientation.y, { 0, 1, 0 })
        :rotate(cube.orientation.z, { 0, 0, 1 })
        :scale(cube.scale)

    local projection = cpml.mat4.project(
        cube.position,
        self.camera.view:transpose(),
        self.camera.projection:transpose(),
        viewport
    )
end

【问题讨论】：

在 unproject 我看到 position.x 被分配了两次，而不是第二次被分配给 y。
感谢您发现这一点，我现在就去更改它。我们还没有真正测试过 unproject，因为项目给我们带来了很多问题。 :)

标签： opengl math lua projection glm-math

【解决方案1】：

事实证明有两件事是错误的：

1) 矩阵需要转置，因为我有一个错误...在我的代码中的其他地方。

2) GLM 在提及相机视图时使用了“模型”一词，所以我一直使用错误的矩阵。

我已更新代码以反映这些更正。

【讨论】：