OpenGL ES 2.0 中的光线拾取

Question

我正在尝试在 OpenGL ES 2.0 中实现光线拾取，以确定对象是否被点击。到目前为止，我只是想检查是否按下了特定的三角形。 我用这个网站作为动力http://android-raypick.blogspot.ca/2012/04/first-i-want-to-state-this-is-my-first.html

这是我目前所拥有的：

public void onClick(float x, float y)
{
    float[] temp = new float[4];
    float[] temp2 = new float[4];
    System.out.println("X coordinate: " + x);
    System.out.println("Y coordinate: " + y);
    float[] pos = new float[4];

    y = (float) viewport[3] - y;

    int res = GLU.gluUnProject(x, y, 1.0f, 
            mMVPMatrix, 0,
            mProjectionMatrix, 0,
            viewport, 0, 
            temp, 0);

    Matrix.multiplyMV(temp2, 0, mMVPMatrix, 0, temp, 0);
    float[] nearCoOrds = new float[3];

    if(res == GLES20.GL_TRUE)
    {
        nearCoOrds[0] = temp2[0] / temp2[3];
        nearCoOrds[1] = temp2[1] / temp2[3];
        nearCoOrds[2] = temp2[2] / temp2[3];
        System.out.println("Near0: " + nearCoOrds[0]);
        System.out.println("Near1: " + nearCoOrds[1]);
        System.out.println("Near2: " + nearCoOrds[2]);
    }

    res = GLU.gluUnProject(x, y, 0,
            mMVPMatrix, 0,
            mProjectionMatrix, 0,
            viewport, 0,
            temp, 0);

    Matrix.multiplyMV(temp2,0,mMVPMatrix, 0, temp, 0);
    float[] farCoOrds = new float[3];

    if(res == GLES20.GL_TRUE)
    {
        farCoOrds[0] = temp2[0] / temp2[3];
        farCoOrds[1] = temp2[1] / temp2[3];
        farCoOrds[2] = temp2[2] / temp2[3];
        System.out.println("Far0: " + farCoOrds[0]);
        System.out.println("Far1: " + farCoOrds[1]);
        System.out.println("Far2: " + farCoOrds[2]);
    }

    float[] coords = new float[3];

    coords[0] = farCoOrds[0]-nearCoOrds[0];
    coords[1] = farCoOrds[1]-nearCoOrds[1];
    coords[2] = farCoOrds[2]-nearCoOrds[2];

    System.out.println("REAL COORDS 0: " + coords[0]);
    System.out.println("REAL COORDS 1: " + coords[1]);
    System.out.println("REAL COORDS 2: " + coords[2]);

}

x 和 y 浮点数是手指按下屏幕位置的 x 和 y 坐标。从MainActivity调用函数onClick。

在

 GLU.gluUnProject(x, y, 1.0f, 
            mMVPMatrix, 0,
            mProjectionMatrix, 0,
            viewport, 0, 
            temp, 0);

mMVPMatrix 是模型视图矩阵。 mProjectionMatrix 是投影矩阵，viewport 的值是 {0,0,screenhwidth,screenheight}。

我得到的输出示例是（在屏幕中间触摸）：

REAL COORDS 0: -0.21542415
REAL COORDS 1: 0.31117013
REAL COORDS 2: 9.000003

我的问题/主题是我不知道我是否走在正确的轨道上？我是否得到了正确的想法，或者我似乎误解了什么？ 或者有没有其他方法可以实现对三角形的触摸检测？

感谢您的帮助或指导！

Answer 1

有一个出色的 Android OpenGL 框架，名为 Rajawali。支持物体拾取，the sample code看起来很简单，你可以试试。

Answer 2

我相信你们很多人都误解了一点（或者我可能有^^）。近坐标和远坐标用于构建您的光线段以针对您的多边形/命中框进行测试。该段位于所谓的world space 中，要针对您的顶点/模型进行测试，您需要通过将它们乘以它们的 mModelView 矩阵（具有它们的所有变换）将它们从模型空间（加载时它们所在的位置）转换为世界空间，旋转等）。您链接的那篇文章似乎已经理解了这一点^^ 有道理还是我错过了什么？

给你的奖励链接：http://www.siggraph.org/education/materials/HyperGraph/raytrace/rtinter0.htm