在 Direct 3D 的 LookAt 功能方面需要帮助

Question

我需要一些有关 Direct3D .... 功能的概念性帮助。在他们的官方文档中，他们说发生的计算可以总结为：

zaxis = normal(At - Eye) xaxis = 正常（交叉（向上，zaxis）） yaxis = cross(zaxis, xaxis)

xaxis.x yaxis.x zaxis.x 0 xaxis.y yaxis.y zaxis.y 0 xaxis.z yaxis.z zaxis.z 0 -dot(xaxis, eye) -dot(yaxis, eye) -dot(zaxis, eye) l

现在我不明白前两行中使用的“normal()”函数做了什么？我怎样才能用两个向量正常计算？！不是为飞机计算法线吗？！

在第二行中， normal() 只处理一个向量（因为 cross(Up, zaxis) 将返回一个 3D 向量）..

所以基本上我需要知道在前两个方程中使用 normal() 是什么意思..

我需要这个来练习自己手动进行计算..

Answer 1

normal() 函数对向量进行归一化。

向量有一个长度。这被定义为：

length = sqrtf( (x * x) + (y * y) + (z * z) );

所以如果你有一个定义为 (10, 0, 0) 的向量，它会给你一个长度

length = sqrtf( (10 * 10) + (0 * 0) + (0 * 0) );

返回长度/大小为 10 的计算非常简单。

现在法线向量的大小为 1。因此，通过将向量的每个元素除以大小，您可以很容易地看到上面的结果，长度/大小为 1。

所以正常的功能就是这样：

const float length = sqrtf( (vx*vx) + (vy*vy) + (vz*vz) );
vx                 = vx / length;
vy                 = vy / length;
vz                 = vz / length;