系统调用后，进程何时从内核模式恢复用户模式的执行？

Question

我曾经认为一个进程可以通过系统调用从用户态切换到内核态，内核例程执行完后，它会在返回用户态之前检查是否有其他优先级更高的进程，如果没有，它将直接返回用户模式。但是Understanding the Linux Kernel, 3rd Edition 1.6.1。进程/内核模型让我很困惑：

在单处理器系统上，一次只运行一个进程，并且 它可以在用户模式或内核模式下运行。如果它在内核中运行 模式下，处理器正在执行一些内核例程。图 1-2 说明了用户模式和内核模式之间的转换示例。 用户模式下的进程 1 发出系统调用，之后进程 切换到内核模式，系统调用得到服务。过程 1 然后在用户模式下恢复执行，直到发生定时器中断， 并且调度程序在内核模式下被激活。进程切换需要 位置，进程 2 开始在用户模式下执行，直到 硬件设备引发中断。由于 中断，进程 2 切换到内核模式并为 中断。

下面的描述没有意义

进程 1 然后在用户模式下恢复执行，直到定时器中断 发生，调度程序在内核模式下被激活。

我认为返回用户模式与中断有关，“调度程序在内核模式下激活”是什么意思？

Answer 1

调度器是内核中执行任务切换的部分。每次调度程序运行时，它都会选择下一个应该控制 CPU 的进程，并切换到它。调度程序需要足够频繁地运行，以确保所有进程在 CPU 上获得公平的时间份额。

系统调用可以调用调度程序，但仅此还不够，因为进程可能会花费很长时间在用户空间中运行代码，而不是进行任何系统调用。为了确保调度程序足够频繁地运行，内核配置了一个硬件定时器来定期向 CPU 发送中断信号。每次中断信号发生时，CPU 停止运行用户程序，切换到内核模式，并在内核中运行一个调用调度程序的“中断处理程序”。由于它是由计时器而不是代码触发的，因此即使用户程序没有对内核进行任何调用，它也能正常工作。