将 Eigen::Array 类型转换为二维 std::vector

Question

This thread 建议将Eigen::VectorXd 的数据复制到std::vector 的方法

但是，我想知道将二维数组类型转换/复制到 std::vector<std::vector<double>> 中的最干净的方法是什么

Answer 1

您可以在您共享的线程中执行相同的操作，但对每一列（默认 Eigen::ColMajor）或行（Eigen::RowMajor）执行此操作：

Eigen::MatrixXd mat(2,3);
mat << 1.1, 2.1, 3.1,
       4.1, 5.1, 6.1;

std::vector<std::vector<double>> matrix(mat.cols());
auto ptr = mat.data();
for (auto& vec : matrix)
{
    vec = std::vector<int>(ptr, ptr + mat.rows());
    ptr += mat.rows();
}

Answer 2

一种方法可能是使用循环遍历数组的所有值，然后将它们存储在向量中。

int ar[2][2];
vector<vector<int>> vec;

int main()
{
    ar[0][0] = 1;
    ar[0][1] = 2;
    ar[1][0] = 3;
    ar[1][1] = 4;

    for(int i = 0; i < 2; i++)
    {
        vector<int>v;
        for(int j = 0; j < 2; j++)
        {
            v.push_back(ar[i][j]);
        }
        vec.push_back(v);
    }

    for(int i = 0; i < vec.size(); i++)
    {
        for(int j = 0; j < vec[i].size(); j++) cout<<vec[i][j]<<" ";
        cout<<endl;
    }
}

另一种方式：遍历每一行并将它们存储在向量中。

int ar[2][2];
vector<vector<int>> vec;

int main()
{
    int row = 2, col = 2;
    ar[0][0] = 1;
    ar[0][1] = 2;
    ar[1][0] = 3;
    ar[1][1] = 4;

    for(int i = 0; i < row; i++)
    {
        vector<int> currV = {vector<int> (begin(ar[i]), end(ar[i]))};
        vec.push_back(currV);
    }

    for(int i = 0; i < vec.size(); i++)
    {
        for(int j = 0; j < vec[i].size(); j++) cout<<vec[i][j]<<" ";
        cout<<endl;
    }
}