VS 尝试使用 Bullet 物理库时出现 lnk2001 错误答案

【问题标题】：lnk2001 error in VS trying to use the Bullet physics libraryVS 尝试使用 Bullet 物理库时出现 lnk2001 错误
【发布时间】：2020-08-10 18:52:36
【问题描述】：

我是 C++、Visual Studio (2019) 和 Bullet (2.89) 的新手。在过去的几天里，我一直在尝试从 Bullet 构建 Hello_World.cpp，但我遇到了这 5 个链接错误：

1>Hello_World.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual void __thiscall btCollisionShape::getBoundingSphere(class btVector3 &,float &)const " (?getBoundingSphere@btCollisionShape@@UBEXAAVbtVector3@@AAM@Z)
1>Hello_World.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual float __thiscall btCollisionShape::getAngularMotionDisc(void)const " (?getAngularMotionDisc@btCollisionShape@@UBEMXZ)
1>Hello_World.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual float __thiscall btCollisionShape::getContactBreakingThreshold(float)const " (?getContactBreakingThreshold@btCollisionShape@@UBEMM@Z)
1>Hello_World.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual void __thiscall btConvexShape::project(class btTransform const &,class btVector3 const &,float &,float &,class btVector3 &,class btVector3 &)const " (?project@btConvexShape@@UBEXABVbtTransform@@ABVbtVector3@@AAM2AAV3@3@Z)
1>Hello_World.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual void __thiscall btSphereShape::calculateLocalInertia(float,class btVector3 &)const " (?calculateLocalInertia@btSphereShape@@UBEXMAAVbtVector3@@@Z)

还有其他人遇到此问题或类似问题，但没有得到答案或对我不起作用。

设置：

我使用 premake 来设置 VS 解决方案，Bullet 被组织在静态库中（作为具有编译为 lib 文件的源代码的项目），我现在正在尝试将它们与应用程序项目链接。
所有项目都使用静态链接（用于调试）。
我已将所有项目符号项目引用到我的项目中。
我什至从子弹静态链接到 lib 文件（链接器显然可以看到这些文件，我什至尝试给出绝对路径）
据我所知，函数存在并且在 .cpp 和 .h 文件中具有相同的签名

如果您需要更多详细信息，请告诉我。

（我可能得到的一个线索是关于不同的 bt_double_precision？但这可能不是，我能找到的唯一想法是使用不同精度的浮点模型。但相同并没有做任何事情）

提前致谢！

编辑： 我认为这个答案不适用于我

What is an undefined reference/unresolved external symbol error and how do I fix it?

编辑： 也许值得一提：项目的文件结构真的很奇怪（由premake决定）：

解决方案和项目文件位于：bullet3-2.89\build3\vs2010
高级头文件（这些是 Hello_World 使用的包含其他头文件的文件）：bullet3-2.89\src
源文件和头文件是bullet3-2.89\src的子目录
库：bullet3-2.89\bin 但所有头文件都在其包含中使用正确的相对路径，我已将项目的包含和库目录设置为这些位置

【问题讨论】：

这能回答你的问题吗？ What is an undefined reference/unresolved external symbol error and how do I fix it?
这五个函数是唯一找不到的，还是还有更多？
这五个都声明为const。但也许图书馆是在他们不是const 的情况下建立的。尝试从头文件中删除const，看看会发生什么。如果更改不能解决问题，请撤消更改。
@Dialectus 这些是 Hello_World.cpp 的唯一函数，但如果我从 Bullet 调用更多函数，可能会有更多函数
@Dialectus 我从源文件开始编译库，源文件和头文件中的 const 匹配

标签： c++ static-linking bullet lnk2001

【解决方案1】：

我找到了解决方法。只是要劫持 Bullet 中的一个示例项目并使用它。他们似乎比我更擅长 VS 设置：D 不管怎样，谢谢你的建议。

【讨论】：

【解决方案2】：

遇到了同样的问题，只有少数功能没有链接。

这很可能是因为 Bullet 库是使用 BT_USE_DOUBLE_PRECISION 构建的，这意味着所有 btScaler 都将是 double 类型。

但包含的库没有BT_USE_DOUBLE_PRECISION，这意味着程序将尝试链接函数的浮点版本。
但它们不存在，因为构建的版本使用双打。

【讨论】：