【发布时间】：2014-05-10 12:16:35
【问题描述】：
我有一个来自应用程序的转换矩阵，其中基础是 XZY，我想将此矩阵获取到具有 XYZ 基础的系统中。 ¿ 有可能吗？
这是因为我在 XZY 基础上从应用程序导入一些 3D 对象，我想旋转和平移它们 - 但这里的轴更改为 XYZ-。
¿我可以用新的基础获得旋转的四元数吗？
谢谢。
【问题讨论】：
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标签： math matrix rotation quaternions