如何使用 Android Hardware USB API 向 USB 设备连接发送/接收数据？

Question

我这里有一块 Bluefruit LE Feather 32u4 板连接到我正在尝试发送和接收数据的 Android 设备。它目前被编程为回显发送的内容，因此我正在尝试找出 Android API 以对其进行读写。

以下是我尝试与之通信的硬件的一些详细信息： https://pastebin.com/ktyBhzE8

在测试应用中，有一个运行以下代码的按钮。

   private void DoTheThing() {
      String textMessage = "";

      m_usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

      HashMap<String, UsbDevice> deviceList = m_usbManager.getDeviceList();
      Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
      while (deviceIterator.hasNext()) {
         m_usbDevice = deviceIterator.next();
         // I know I'm expecting just one device.
      }

      textMessage += "Devices: " + deviceList.size() + "\n";

      textMessage += "Interfaces: " + m_usbDevice.getInterfaceCount() + "\n";
      for ( int i = 0; i < m_usbDevice.getInterfaceCount(); i++) {
         textMessage += "Interface " + i + ":\n";
         textMessage += "   ID: " + m_usbDevice.getInterface(i).getId() + "\n";
         textMessage += "   EP: " + m_usbDevice.getInterface(i).getEndpointCount() + "\n";

      }


      UsbEndpoint int0_ep0_out = m_usbDevice.getInterface(0).getEndpoint(0);
      UsbEndpoint int1_ep0_in  = m_usbDevice.getInterface(1).getEndpoint(0);
      UsbEndpoint int1_ep1_out = m_usbDevice.getInterface(1).getEndpoint(1);
      // I know I'm expecting two interfaces and three endpoints.

      UsbDeviceConnection usbConnection = m_usbManager.openDevice(m_usbDevice);

      byte[] message = new byte[1];
      message[0] = (byte) 0;

      int success = 0;

      try {
         success = usbConnection.bulkTransfer(int1_ep0_in, message, message.length, 0);
         textMessage += success + "\n";
      } catch (Exception e) {
         textMessage += e + "\n";
      }


      m_textView.setText(textMessage);
   }

在我尝试批量传输之前，一切似乎都正常。我得到以下异常：

java.lang.NullPointerException：尝试在空对象引用上调用虚拟方法 'int android.hardware.usb.UsbDeviceConnection.bulkTransfer(android.hardware.usb.UsbEndpoint, byte[], int, int)'。

我对 IN 端点的引用无效吗？
UsbEndpoint int1_ep0_in = m_usbDevice.getInterface(1).getEndpoint(0);
如何判断是不是？

我也在试图弄清楚如何从 USB 设备接收数据，因为我的 Feather 板应该回显它接收到的数据。我知道应该使用像bulkTransfer 这样的东西，但是怎么做呢？什么调用它？是否需要设置一些事件侦听器来等待数据进入特定端点？

Answer 1

从您的 pastebin sn-p 看起来像一个 CDC 设备。您可以使用usb-serial-for-android 库与此类设备进行通信

Answer 2

java.lang.NullPointerException：尝试调用虚拟方法“int android.hardware.usb.UsbDeviceConnection.bulkTransfer”

翻译：usbConnection 是 null。

您无法打开某些 USB 设备，尤其是当有其他程序（或内核本身）使用它时。