OpenCV 在哪里 tracking.hpp

Question

我想使用 OpenCV 的 TLD 跟踪器实现。互联网说我必须包含这个文件：opencv2/tracking.hpp（例如，参见https://github.com/Itseez/opencv_contrib/blob/master/modules/tracking/samples/tracker.cpp）。

但是没有这样的文件。

那么，我必须怎么做才能在我的 C++ 项目中使用 TrackerTLD？

（适用于 Windows 的 OpenCV 3.0.0 beta，从 opencv.org 的 .exe 包安装）

Answer 1

正如弗洛伊德所说，要使用 TrackerTLD，您需要下载OpenCV contrib repo。说明在链接中，因此不需要解释。
然而，在我看来，使用 OpenCV repo 中的 TrackerTLD 是不好的选择 - 我已经测试过它（大约一周或 2 年前），它非常慢。如果您正在考虑实时图像处理，请考虑使用 TLD 的其他实现或其他一些跟踪器。现在我正在使用this implementation，它工作得非常好。请注意，跟踪对象是一项非常耗时的任务，因此要执行实时跟踪，我必须将每帧从 640x480 缩小到 320x240（在更低的分辨率下可能会很好（并且肯定更快））。在此实现作者的web page 上，您可能会找到有关 TLD 算法（和实现）的一些信息以及该作者创建的另一个跟踪器 - CMT（基于共识的关键点匹配和跟踪）。不幸的是，我还没有测试它，所以我不能告诉任何关于它的事情。