关于相邻区域的自适应空洞填充

Question

我有以下问题，最好用这张图来解释：

我有一个带有边缘（白线）的孔（蓝色）。 我现在想用它旁边区域的颜色填充这个洞。 所以在白线上方应该是黄色，在白线下方应该是红色。

有没有一种算法可以做类似的事情我可以适应？ 甚至可能在 openCV 中实现？

编辑
好的，也许可以指定：白线来自边缘检测并且不规则。大图上也有很多这样的蓝点，需要根据相邻的颜色计算每个点的颜色

EDIT2：添加了一个更好的包含整个场景的示例图像： 进一步澄清：只有蓝色的“洞”应该被填充，因为它们是我们知道的错误区域。白色对象边缘取自本示例的基本事实，比我们实际可以使用的数据更精确。不过，有可能获得该边缘的近似值。

顺便说一下，数据是来自多摄像头扫描的深度图。目标是填充由物体阴影引起的错误区域。如果一个物体不能被 2 个相机视图看到，因为它被混淆了，就无法进行深度估计。

Answer 1

你想看看OpenCV的函数floodFill。

此函数有一个输入掩码参数，您可以使用它来指定两个彩色区域之间的白线。

Answer 2

我找到了解决问题的方法：openCV 有一个inpaint 函数。 我将根据this paper 进行修改。我的情况应该可以正常工作。