从 rocko 更新到 thud 后 .dtb 文件丢失答案

【问题标题】：.dtb files missing after update from rocko to thud从 rocko 更新到 thud 后 .dtb 文件丢失
【发布时间】：2019-12-16 02:57:57
【问题描述】：

我将一个完整的开发板固件从 rocko 更新为 thud。我刚刚更新了 poky 和所有官方 repos。内核和引导加载程序仍处于同一版本。启动时，引导加载程序（小内核）将停止并打印他找不到 dtb 文件的错误消息。

DTB offset is incorrect, kernel image does not have appended DTB

我认为问题在于内核自行编译。由于某些原因，dtb 文件不会附加到内核。当我检查构建内核的大小时，“thud”版本有点小。

如果我检查 rocko 内核映像，该工具会发现 12 个 dtbs。但是，如果我检查 thud 内核映像，该工具会发现 0。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果我使用 do_compile_append 手动添加超过 1 个 dtb`s。

 cat arch/${ARCH}/boot/${KERNEL_IMAGETYPE}.backup arch/${ARCH}/boot/dts/MYDEVICETREEFILE.dtb > arch/${ARCH}/boot/${KERNEL_IMAGETYPE}

我发现提取工具只附加了 1 个 dtb。

而且系统工作不正常。

如果我只添加 1 个 dtb，例如：

KERNEL_DEVICETREE := "MYDEVICETREEFILE.dtb"

此 dtb 将被添加，系统正常工作。

我发现了我的问题：

我使用小内核作为引导加载程序。他想要特定格式的内核。为此，我使用 mkbootimg。在我的 bb 食谱中，该工具将执行。但是对于某些参数将无法到达 mkbootimg 工具。
因为这个内核不是小内核的这种特定格式，他找不到 dtb 文件。

【讨论】：

我发现了一些奇怪的行为。您在食谱中添加的每个 dtb 都有一个循环。在此循环中，将执行以下命令：cat kernel.bin name.dtb > kernel-dtb-name.img。如果我在同一个 kernel.bin 上写了两个 dtb，它只接受最后一个 dtb。但是，如果我为每个 dtb 编写一个新文件，则会附加 dtb。比如：kernel + dtb1 = kernel_dtb1.bin -> kernel_dtb1.bin + dtb2 = kernel_dtb1_dtb2 -> 以此类推。

【解决方案2】：

由于某些原因，dtb 文件不会附加到内核。
...
但是，如果我检查 thud 内核映像，该工具会发现 0。

显然缺少将 dtb 文件附加到 zImage 文件的构建脚本。
根据Device Tree for Dummies，第 8 页：

没有内置的 Makefile 规则来生成这样的内核，所以必须手动执行：
$ cat arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/dts/myboard.dtb > my-zImage  
$ mkimage ... -d my-zImage my-uImageI

【讨论】：