如何解决错误：DallasTemperature 库 (Arduino) 在此范围内未声明“yield”

Question

我正在尝试从我的温度传感器收集温度，但我遇到了这个错误：

/home/myuser/sketchbook/libraries/DallasTemperature/DallasTemperature.cpp：在成员函数‘void DallasTemperature::blockTillConversionComplete(uint8_t)’中： /home/myuser/sketchbook/libraries/DallasTemperature/DallasTemperature.cpp:446:13：错误：“yield”未在此范围内声明 屈服（）; ^

/home/myuser/sketchbook/libraries/DallasTemperature/DallasTemperature.cpp：在成员函数‘bool DallasTemperature::recallScratchPad(const uint8_t*)’中： /home/myuser/sketchbook/libraries/DallasTemperature/DallasTemperature.cpp:543:11：错误：>'yield' 未在此范围内声明 产量();

这是我的代码，基于https://www.instructables.com/id/How-to-use-DS18B20-Temperature-Sensor-Arduino-Tuto/：

    #include <OneWire.h>
    #include <DallasTemperature.h>
    
    #define ONE_WIRE_BUS 8
    
    OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
    DallasTemperature tempSensor(&oneWire);
    
    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
    }
    
    void loop()
    {
      tempSensor.requestTemperatures();
      float temperatureC = tempSensor.getTempCByIndex(0);
      Serial.println(temperatureC);
    }

库版本：

• OneWire-2.3.5
• DallasTemperature-3.9.0
  （我当然尝试过重新导入它们）

DallasTemperature.cpp 中的代码似乎与错误有关：

// Sends command to one or more devices to recall values from EEPROM to scratchpad
// If optional argument deviceAddress is omitted the command is send to all devices
// Returns true if no errors were encountered, false indicates failure
bool DallasTemperature::recallScratchPad(const uint8_t* deviceAddress) {
  
  if (_wire->reset() == 0)
    return false;
  
  if (deviceAddress == nullptr)
    _wire->skip();
  else
    _wire->select(deviceAddress);
  
  _wire->write(RECALLSCRATCH,parasite);

  // Specification: Strong pullup only needed when writing to EEPROM (and temp conversion)
  unsigned long start = millis();
  while (_wire->read_bit() == 0) {
    // Datasheet doesn't specify typical/max duration, testing reveals typically within 1ms
    if (millis() - start > 20) return false;
    yield();
  }
  
  return _wire->reset() == 1;
  
}

我来到这里是因为我在 Google 上没有发现涉及“yield()”和 DallasTemperature 的错误...

Answer 1

DallasTemperature-3.9.0 于 2020 年 9 月 2 日发布，我的项目有点老，我之前第一次创建它，后来我无法完成它。我使用的是3.8.0版本，我重新安装了它，它又可以工作了。

Answer 2

某些平台没有实现yield，因此您可以从库的代码中删除对它的调用。调用yield会将控制权交给其他任务，如果你没有其他任务，无论如何都是多余的。

可以通过在文件顶部提供一个空实现来删除它。

如果您确定您的董事会应该支持它。比您可能使用了错误的软件堆栈。尝试下载official Arduino IDE。