如何改变MPU9150的灵敏度？答案

【问题标题】：how to change MPU9150 sensitivity?如何改变MPU9150的灵敏度？
【发布时间】：2017-08-14 18:43:28
【问题描述】：

我想知道我在 mpu 9150 (+ Raspberry PI) 上使用的灵敏度。

我希望加速度计具有更高的灵敏度（所以我必须将其设置为 2+/-g ?!?）。

当我计算步数时，还不够……我走 10 步，我用 matlab 数 3-5 步（使用peakfinds 或计算零交叉）

例子：

我脚下或胫骨上的加速度计（产生类似的输出）

【问题讨论】：

能否请您显示当前代码和输出以及所需的输出？
我在 matlab 中所做的事情是这样的：mathworks.com/help/supportpkg/mobilesensor/examples/… 所需的输出将清楚地区分输出中的峰值（为了更好地使用 peakfind 算法） 10steps 的输出是这个@ 987654325@和IMU的输出
9:19:16 -1440 16072 2292 9:19:17 -1380 15510 4050 9:19:18 212 17602 3040 9:19:19 -2048 19548 -3334 9:19:20 - 4478 24740 21200 .. 从 IMU 我可以在 1 秒内写出 X、Y、Z 的文件 1 值....也许这是我的问题？例如，我没有。 1sec 10 X,Y,Z 加速度值？
更好地编辑问题，那样难以理解，链接也被破坏了。
真正的问题是......如何（哪个文件，在哪里）更改库中的加速度计灵敏度？ github.com/mrbichel/linux-mpu9150

标签： c mpu

【解决方案1】：

您发布的 github 链接包含校准部分，他们建议在此处使用 imucal：

祝你好运。

【讨论】：

感谢您的回答。我已经校准了加速度计/磁力计。这种效果校准了传感器的 XYZ 值，但我使用的是 RAW X、Y、Z 值。我想出了如何从寄存器中读取数据，现在我可以通过调整灵敏度进行确认。（为 +/- 2 克）。现在我有问题了，当我用 imu 走路时，我只能找到很好的山峰，当我走得很慢时，节奏：1 步 / 1,5-2 秒。当我以正常速度行走时，我只能找到示例。 40 步我发现我的算法只有 13 步。有人建议我如何增加测量值？