绝对编码器十六进制输入答案

【问题标题】：Absolute Encoder hexadecimal input绝对编码器十六进制输入
【发布时间】：2019-03-23 20:19:19
【问题描述】：

问题：我如何接收来自绝对编码器的输入，使其以十六进制/灰色代码输出到 Arduino？我应该使用digitalRead 或analogRead 命令吗？我在网上找不到带有绝对编码器的示例代码/项目。

总体目标：我想将绝对编码器用作项目的旋钮。这个想法是编码器将输出其位置作为要在 case 语句中使用的状态。即：

案例1：analogRead(absEncdr == 00) arduino 进入空闲程序

案例2：analogRead(absEncdr == 11) arduino 进入按钮例程

等

详情：绝对编码器类型：25LB22-G 编码器数据表为here。

我使用的是十六进制/格雷码 4-Bit Binary Code Hexadecimal-16 位置编码器版本

基本上，我不确定如何将这个 abs 编码器读入我的 Arduino。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

要阅读，您需要四个数字引脚。您可以读取四个引脚并将这些值移位到一个字节中，您可以将其与数据表中的表格进行比较。

byte position = (digitalRead(pin8) << 3) | (digitalRead(pin4) << 2) | (digitalRead(pin2) << 1) | digitalRead(pin1);

假设引脚按照数据表的真值表中的方式命名。

我们正在使用 OR 运算符 |将它们放在同一个字节中。

【讨论】：