【发布时间】：2011-03-26 17:46:25
【问题描述】：
专门用于发送命令和接收传感器数据。
【问题讨论】：
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这太不具体了 - 尝试详细说明您正在使用哪些传感器，哪个机器人平台等。
标签： c++ linux api robotics sensors
【发布时间】：2011-03-26 17:46:25
【问题描述】：
使用什么接口？这不像您将传感器直接插入主板。您将使用 RS232、USB 或其他接口与外部 AD 转换器进行通信，然后传感器连接到该转换器。
这意味着你需要找出两件事：
如何使用您将使用的接口（例如：打开/关闭 RS 端口，通过此端口发送/接收数据）
需要向外部硬件发送哪些命令，以及接收数据的格式。
【讨论】：
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1.机器人上将安装一个 linux 上网本，然后传感器将被中继到台式计算机以在其上运行算法。我们将使用 BSD 套接字在机器人和台式计算机之间进行通信。我不确定这是否能回答你的问题。如果没有，请告诉我。 2. 我们将使用 TCP 命令和 UDP 来感知更新。我对此很陌生，所以再一次......如果它不能回答问题，请告诉我。
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@sterling 好吧，如果您使用套接字，API 将是套接字 API，不是吗？
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@Neil 我认为他正在寻找用于控制机器人的通用 API 或协议，而不仅仅是会话层协议...
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@Uncle Mikey，是的，没错。
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这完全取决于您使用的硬件。
根据您的硬件和设置，您可能需要查看player/stage project。这为许多机器人平台和传感器提供了一个硬件抽象层，并具有 C 和 C++ 客户端。它可以分布在多台机器上运行，因此您可以在机器人上网本和桌面上进行操作。该软件包被大量机器人研究人员使用，并为许多常见的机器人任务提供支持。如果合适的话，它将为您节省大量工作和车轮改造。
【讨论】：
根据您要寻找的具体内容，您可以尝试一下 MRPT：http://www.mrpt.org/ 干杯！
【讨论】：