关于安卓X轴旋转的问题答案

【问题标题】：Question about the rotation of X axis on Android关于安卓X轴旋转的问题
【发布时间】：2011-03-17 23:30:53
【问题描述】：

我想使用 Android 传感器检测绕 X 轴的正确旋转。谷歌搜索后，我找到了这段代码：

   public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
   Sensor sensor = event.sensor;
   switch(sensor.getType()) {
   case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
    mAcc = event.values.clone();
    break;
   case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
    mMag = event.values.clone();
    break;
   }
   if (mAcc == null || mMag == null) return;

   float R[] = new float[9];
   if (SensorManager.getRotationMatrix(R, null, mAcc, mMag)) {
    SensorManager.getOrientation(R, mOrientation);
   }
  }

mOrientation[1] 表示围绕 X 轴的弧度。但是，该值非常奇怪。

当手机平放在桌子上时，它是 0。
当手机头部指向地面时，为 PI/2。
当手机平底朝上放在桌子上时，它又是 0。
当手机头指向天空时，它-PI/2。

1,2 之间的状态与 2,3 之间的状态具有相同的旋转值。我怎么知道我的手机处于哪个状态？

【问题讨论】：

标签： android sensors

【解决方案1】：

请验证您的读数。

您报告的标志和范围完全不同步
android 设备上的预期。

developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor.html#TYPE_ORIENTATION

注意：此传感器类型由于遗留原因而存在，请结合 remapCoordinateSystem() 和 getOrientation() 使用 getRotationMatrix() 来而是计算这些值。

问候
CVS@2600Hertz

【讨论】：