Android 采样频率 (Hz) 和采样周期 (µs) 之间是否存在转换因子 (HIGH_SAMPLING_RATE_SENSORS)答案

【问题标题】：Is there a conversion factor between Android sampling frequency (Hz) and sampling period (µs) (HIGH_SAMPLING_RATE_SENSORS)Android 采样频率 (Hz) 和采样周期 (µs) 之间是否存在转换因子 (HIGH_SAMPLING_RATE_SENSORS)
【发布时间】：2021-09-26 04:09:08
【问题描述】：

我正在通过使用检索传感器数据 mSensorManager.registerListener(this, mLinearAccelerometer, SAMPLINGPERIOD)

Android 12 引入了对传感器数据的速率限制。如果调用 registerListener() 方法，则传感器采样率限制为 200 Hz。如果您的应用尝试在未声明新权限 HIGH_SAMPLING_RATE_SENSORS 的情况下以更高的速率收集运动传感器数据，则会发生 SecurityException。

现在，我有点困惑，因为在 registerListener 中，我们必须定义采样周期以 µs 为单位而不是 Hz。

如果我使用 SAMPLINGPERIOD java.lang.SecurityException：要使用4999微秒的采样率，应用需要声明正常权限HIGH_SAMPLING_RATE_SENSORS。

这是否意味着 200 Hz 的采样率相当于 registerListener 中使用的 5'000 微秒的采样周期？还是这取决于传感器？

谢谢！

【问题讨论】：

标签： java android sensors android-sensors

【解决方案1】：

可能，我刚刚找到了答案：5'000 µs 是 0.005 秒，即我们每秒有 200 个事件 (1/0.005)，即 200 Hz。

【讨论】：

我只是想知道 SENSOR_DELAY_* 常量在这些变化下的表现如何。 200 Hz 相当快，所以我想说 SENSOR_DELAY_NORMAL、SENSOR_DELAY_UI 和 SENSOR_DELAY_GAME 不应触发 SecurityException 并且需要 HIGH_SAMPLING_RATE_SENSORS 权限。只有 SENSOR_DELAY_FASTEST 应该需要它恕我直言。但我们将不得不对此进行测试，因为它没有记录。

【解决方案2】：

是的，SENSOR_DELAY_FASTEST 需要新的 HIGH_SAMPLING_RATE_SENSORS 权限。其他常量不需要它。如果您的代码使用灵活的整数定义作为 SAMPLINGPERIOD，则只要低于 5'000 µs，您就需要该权限。

【讨论】：