如何在 milo OPCUA 中创建用于过滤的 ExtensionObject？

Question

我正在尝试为订阅定义过滤器，但我不知道如何创建所需的 ExtensionObject。我想念的是ByteString 或XmlElement，但我不知道如何或从哪里获得其中任何一个。如果我使用ByteString 即null，它将无法连接到服务器。

DataChangeFilter filter = new DataChangeFilter(DataChangeTrigger.StatusValue,
            UInteger.valueOf(DeadbandType.Absolute.getValue()), 10.0);

ExtensionObject eoFilter = new ExtensionObject(???, filter.getTypeId());

MonitoringParameters parameters = new MonitoringParameters(clientHandle, 500.0, eoFilter, uint(10), true);

我要为“???”插入什么？在我的代码中？

谢谢！

Answer 1

不要使用ExtensionObject 构造函数。相反，请使用静态 ExtensionObject.encode(...) 并将其传递给您的 DataChangeFilter。