如何使用 .NET Standard SDK 在 OPCUA 中实现 AddNodes 服务答案

【问题标题】：How to implement the AddNodes service in OPCUA using the .NET Standard SDK如何使用 .NET Standard SDK 在 OPCUA 中实现 AddNodes 服务
【发布时间】：2021-01-25 05:46:53
【问题描述】：

我对 OPCUA 还很陌生，可以举一个例子来说明如何使用 official .NET Standard SDK 在 C# 中实现 AddNodes 服务。基本上我想要做的是实现我的自定义服务器并能够从客户端调用 AddNodes 服务以将一些节点添加到文件夹（并设置它们的初始值）。

我看到有各种各样的类可以继承，所以我认为最好从 StandardServer 继承并覆盖 AddNodes 方法。之后，我可以创建自己的自定义节点管理器并在此方法中调用它。但是，示例节点管理器都没有实现 AddNodes 方法（甚至 INodeManager 接口也没有）所以我想知道我是否走在正确的轨道上。

有人已经使用这个 SDK 实现了 AddNodes 服务并且愿意给我一些提示吗？您是否刚刚在自定义节点管理器上创建了自己的 AddNodes 方法并在那里添加节点？一些代码 sn-ps 会很有帮助。谢谢！

【问题讨论】：

标签： c# .net iot .net-standard opc-ua

【解决方案1】：

我认为你在正确的轨道上。 SessionServerBase 由 Opc.Ua.Services.wsdl 自动生成。 StandardServer 继承自 SessionServerBase，仅覆盖虚拟方法的子集。

所以你需要覆盖StandardServer中的AddNodes，下面是添加节点的示例。

public override ResponseHeader AddNodes(
    RequestHeader requestHeader,
    AddNodesItemCollection nodesToAdd,
    out AddNodesResultCollection results,
    out DiagnosticInfoCollection diagnosticInfos)
{
    results = null;
    diagnosticInfos = null;

    ValidateRequest(requestHeader);

    foreach (var item in nodesToAdd)
    {
        if (item.NodeClass == NodeClass.Variable)
        {
            var node = new VariableNode
            {
                // TODO: Initialization
            };
            m_serverInternal.CoreNodeManager.AttachNode(node);
        }
        else if (item.NodeClass == NodeClass.VariableType)
        {
            var node = new VariableTypeNode
            {
                // TODO: Initialization
            };
            m_serverInternal.CoreNodeManager.AttachNode(node);
        }
        else
        {
            // TODO
        }
    }

    return CreateResponse(requestHeader, StatusCodes.Good);
}

【讨论】：

完美，我就是这样做的，效果很好。