ZEPHYR RTOS 配置 GPIO 引脚答案

【问题标题】：ZEPHYR RTOS Configuring GPIO PinsZEPHYR RTOS 配置 GPIO 引脚
【发布时间】：2021-07-19 12:49:41
【问题描述】：

您好，我想配置一个自定义 GPIO 引脚作为输出，以控制运行 Zephyr RTOS 的 STM32 H743Zi 板上的电机。

板子的dts文件可以在folder或者单独的文件nucleo h743zi.dtscode中找到。

我想给我们板子ardunio r3 connector.dtsicode提供的arduino管脚映射

我目前开发的覆盖文件为followscode。我想将 D0 引脚（根据 arduino 连接器 dtsi 文件）配置为 GPIO 引脚来控制电机。

但是，我无法配置引脚，并且如果引脚打开，我也不会收到高电平信号。

感谢任何解决此问题的帮助。

【问题讨论】：

标签： embedded-linux gpio device-tree zephyr-rtos

【解决方案1】：

您可以参考此链接中的答案： https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/discussions/35932

就我而言，我使用 Thunderboard Sensor 2 和我的解决方案如下：

移动到文件夹 /zephyr/dts/arm/silabs/efr32mg.dtsi 中的插入您定义的 GPIO 以使用：
```
 ...
 / {
 zephyr,user {
     signal-gpios = <&gpioa 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 };
 ...
```

这里，我使用我的板端口 A 和引脚 8 作为示意图

保存文件后，打开项目的主文件并插入如下内容：

 #define ZEPHYR_USER_NODE DT_PATH(zephyr_user)
 ...
 void main(void)
{
 const struct gpio_dt_spec signal = 
 GPIO_DT_SPEC_GET(ZEPHYR_USER_NODE, signal_gpios);
 /* Configure the pin */
 gpio_pin_configure_dt(&signal, GPIO_OUTPUT_INACTIVE);
 ...
    while(1){
     /* Toggle the pin PA8*/
     gpio_pin_toggle(signal.port, signal.pin);
     k_msleep(SLEEP_TIME_MS);
    }
...

【讨论】：