如何在 VSC 中设置 Zephyr 项目应用程序？答案

【问题标题】：How to set up a Zephyr Project App in VSC?如何在 VSC 中设置 Zephyr 项目应用程序？
【发布时间】：2021-07-09 00:46:49
【问题描述】：

我正在尝试使用 VSC 来开发和调试带有 Zephyr OS 的嵌入式 C 应用程序。这可能吗？是否有设置说明？是否有 zephyr 设置扩展？ Zephyr 文档讨论了如何在 eclipse 上调试应用程序，并且有一个 eclipse/zephyr 插件，但如果可能的话，我更喜欢使用 VSC。

由于 Zephyr 使用 CMake，我想我遵循 VSC CMake 项目教程。当它要求选择一个套件时，没有适合 zephyr 的东西，所以我没有选择任何活动套件。使用此设置，我实际上能够为闪烁示例成功构建，但无法调试项目。我得到的错误是：

错误：无法开始调试。来自命令的意外 GDB 输出 “-执行-运行”。不知道怎么跑。尝试“帮助目标”。该程序 '/home/mustafa/Code/Sycamore/hello_world/build/zephyr/zephyr.elf' 有以代码 42 (0x0000002a) 退出。

如果有人对如何解决此错误或在 VSC 中设置 zephyr 项目有任何意见，那就太好了。谢谢！

【问题讨论】：

标签： visual-studio-code vscode-debugger vscode-remote zephyr-rtos

【解决方案1】：

只需几个步骤即可：

将必要的文件夹添加到工作区，例如：

"folders": [
  {
      "path": ".",
      "name": "app"
  },
  {
      "path": "..\\zephyr",
      "name": "zephyr"
  },
  {
      "path": "..\\mcuboot"
  },
  {
      "path": "..\\modules\\hal\\stm32"
  }
]

安装Cortex-Debug扩展

在文件 .vscode/launch.json 中设置调试会话：

 "configurations": [
 {
     "name": "App",
     "cwd": "${workspaceRoot}",
     "executable": "./app/build/zephyr/zephyr.elf",
     "request": "attach",
     "type": "cortex-debug",
     "serverpath": "C:/Program Files (x86)/SEGGER/JLink/JLinkGDBServerCL.exe",
     "servertype": "jlink",
     "device": "stm32f412RE",
     "interface": "swd",
     "svdFile": "./STM32F412.svd"
 },
 {
     "name": "Bootloader",
     "cwd": "${workspaceRoot}",
     "executable": "./boot/build/zephyr/boot.elf",
     "request": "launch",
     "type": "cortex-debug",
     "serverpath": "C:/Program Files (x86)/SEGGER/JLink/JLinkGDBServerCL.exe",
     "servertype": "jlink",
     "device": "stm32f412RE",
     "interface": "swd",
     "runToMain": true,
     "svdFile": "./STM32F412.svd"
 }

【讨论】：

感谢 Eugene 分享上述信息。不是很清楚我应该在哪个文件中添加上面的“文件夹”指令，但我继续前进，我将 zephyr 存储库中的 zephyr 和模块目录添加到我的工作区。不确定这是否相同。
我下载了 cortex-debug 扩展并创建了以下 launch.json：
{ "version": "0.2.0", "configurations": [ { "cwd": "${workspaceRoot}", "executable": "./build/zephyr/zephyr.elf "，"名称"："测试"，"请求"："启动"，"类型"："皮质调试"，"服务器类型"："jlink"，"设备"："nRF52833_xxAA"，"服务器路径"："/ usr/bin/JLinkGDBServerCLExe", "interface": "swd" } ] }
但是我得到一个错误提示“未找到未定义的 GDB 可执行文件”arm-none-eabi-gdb。请正确配置“cortex-debug.armToolchainPath”或“cortex-debug.gdbPath”。 "
知道如何解决这个错误吗？请记住，我安装了带有 gdb 调试的 C/C++ 扩展。