【发布时间】：2021-08-15 21:16:08
【问题描述】：
我正在为 MKRWAN LoRa arduino 板编写一段代码。 使用没有很好记录的 MKRWAN 库。
此代码的目标是接受一些整数，并返回字节，以便它们可以存储在我应该能够通过 LoRa 网络发送的字节数组中。
在 arduino 文档中，它描述了带有 SAMD 芯片的 arduino 将整数存储在 4 个字节中。
在 Arduino Uno（和其他基于 ATmega 的开发板）上，int 存储一个 16 位（2 字节）的值。这会产生 -32,768 到 32,767 的范围（最小值为 -2^15，最大值为 (2^15) - 1）。在基于 Arduino Due 和 SAMD 的板（如 MKR1000 和 Zero）上，一个 int 存储一个 32 位（4 字节）值。这会产生 -2,147,483,648 到 2,147,483,647 的范围（最小值为 -2^31，最大值为 (2^31) - 1）。
来源：https://www.arduino.cc/reference/en/language/variables/data-types/int/
MKRWAN 1310 板使用 SAMD21 芯片。
与其前身 MKR WAN 1300 相比，MKR WAN 1310 带来了一系列改进。虽然仍然基于 Microchip® SAMD21 低功耗处理器、Murata CMWX1ZZABZ LoRa® 模块和 MKR 系列的特征加密芯片（ECC508）、MKR WAN 1310 包括一个新的电池充电器、一个 2MByte SPI 闪存和改进的电路板功耗控制。
来源：https://store.arduino.cc/mkr-wan-1310
但是，当我运行我的代码时，它会吐出一些整数为 4 个字节，而另一些则更少。
-9001 in BINARY = 11010111 11011100 11111111 11111111
newInt = -9001
13 in BINARY = 1101 0 0 0
newInt = 13
-1 in BINARY = 11111111 11111111 11111111 11111111
newInt = -1
250 in BINARY = 11111010 0 0 0
newInt = 250
-1950 in BINARY = 1100010 11111000 11111111 11111111
newInt = -1950
13450 in BINARY = 10001010 110100 0 0
newInt = 13450
我正在使用联合将整数转换为字节。
SAMD 板是否动态存储整数？ 我的代码错了吗？
#define ArraySize 4
byte ATA[ArraySize]; // Air temperature array
byte AHA[ArraySize]; // Air humidity array
byte GT1A[ArraySize]; // Ground temperature sensor 1 array
byte GT2A[ArraySize]; // Ground temperature sensor 2 array
byte GT3A[ArraySize]; // Ground temperature sensor 3 array
byte GHA[ArraySize]; // Ground humidty sensor array
byte master[24]; // message array
union unionForm { // werkt naar behoren
byte myBytes[ArraySize];
int myInt;
} myUnion;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
int int1 = -9001;
int int2 = 13;
int int3 = -1;
int int4 = float_to_int(2.5);
int int5 = float_to_int(-19.5);
int int6 = float_to_int(134.5);
Serial.begin(115200);
while(!Serial);
int_to_bytes(int1, ATA);
int_to_bytes(int2, AHA);
int_to_bytes(int3, GT1A);
int_to_bytes(int4, GT2A);
int_to_bytes(int5, GT3A);
int_to_bytes(int6, GHA);
Combine_Arrays();
for (int i = 0; i < 24; i++){
Serial.print(master[i], BIN);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
}
void loop(){
}
int float_to_int(float floatyboi){
Serial.print("Float:\t");
Serial.println(floatyboi);
int newInt = floatyboi * 100; // convert 2 decimal float to int by multiplying by 100 and saving as int
Serial.print("New Int:\t");
Serial.println(newInt);
return newInt;
}
void int_to_bytes(int ConvertInt, byte (& MyArray)[ArraySize]){
myUnion.myInt = ConvertInt; // Save int into union
Serial.print(ConvertInt);
Serial.print(" in BINARY = ");
for (int i = 0; i < sizeof(int); i++) {
Serial.print(myUnion.myBytes[i], BIN);
Serial.print(" ");
MyArray[i] = myUnion.myBytes[i]; // save bits out of union in corresponding array
}
Serial.println();
int newInt = myUnion.myInt;
Serial.print("newInt = ");
Serial.println(newInt);
}
void Combine_Arrays(){
Serial.println("Combining Arrays");
master[0] = ATA[0];
master[1] = ATA[1];
master[2] = ATA[2];
master[3] = ATA[3];
master[4] = AHA[0];
master[5] = AHA[1];
master[6] = AHA[2];
master[7] = AHA[3];
master[8] = GT1A[0];
master[9] = GT1A[1];
master[10] = GT1A[2];
master[11] = GT1A[3];
master[12] = GT2A[0];
master[13] = GT2A[1];
master[14] = GT2A[2];
master[15] = GT2A[3];
master[16] = GT3A[0];
master[17] = GT3A[1];
master[18] = GT3A[2];
master[19] = GT3A[3];
master[20] = GHA[0];
master[21] = GHA[1];
master[22] = GHA[2];
master[23] = GHA[3];
}
感谢您的帮助
【问题讨论】：
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“它吐出一些整数为 4 个字节，而一些则更少”的确切含义是什么。你的问题到底是什么？请举例说明发生了什么问题以及您的期望。
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请注意，Arduino 中的
byte是unsigned char，即uint8_t，而您正在使用int进行转换，这可能是一个负数。 -
我已经添加了我得到的输出。我会在重新设计时记住未签名的问题。
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从您更新的帖子中，数据以little endian 格式正确存储（Arduino 使用小端序），这意味着首先存储 LSB，最后存储 MSB。你需要知道你的 Lora msg 的接收端是一个大端或小端的机器，可能需要在接收到数据后进行转换。